我的DSP项目在一步步深入，经过一轮轮的计算和选型，最终控制器做成了STM32F1与F28335组合体，ARM和DSP分管不同的功能，芯片间进行通信。这篇文章给大家对比一下在编程环节上，STM32系列和DSP系列的区别。
一、IDE
STM32系列属于ARM架构，最常用的IDE应该是MDK了（除MDK外，也有IAR，ST也推出针对STM32的IDE）。MDK的优点是功能的完整和齐全，从包管理器（支持多间厂商的ARM MCU的库文件下载，各种常用的中间件，以及RTOS等），到仿真器（JLINK、ULINK等等），以及编辑器、调试器一应俱全。
但MDK的优点也止乎于止了，让人吐槽的地方多不胜数：编辑器的功能停留于20年前、调试器的功能有限、ARMCC的死板... ...我对MDK的依赖也仅止乎于它对仿真器的支持了。网上有很多例子用VSCode、Edit Plus之类的高级编辑器加插件，再搭配GCC来写单片机程序，但这些做法在我看来（我也尝试过），就是缺少了对仿真器的支持，调试程序的时候非常的不方便，所以我放弃了。
DSP用的IDE就是CCS了，CCS是一个基于Eclipse的IDE。一旦基于Eclipse，这IDE就一定逃不开启动缓慢的缺点。相比MDK，CCS的项目管理、代码编辑器功能上略强，但很过分的是CCS的某些基本操作如注释代码你只能用快捷键，在编辑菜单中你找不到注释代码的按钮，也找不到任何快捷键的说明，会不会用全凭你对Eclipse的熟悉程度或者依靠搜索引擎... ...
CCS没有MDK V5的包管理器，在这点上MDK赢CCS九条街。
但在调试器功能上，CCS就真的比MDK强很多了。首先是对变量的监测数量和反应上都优于MDK，另外程序断点的数量上也明显多于MDK（这两点可能与仿真器有很大关系，毕竟我用的STM32仿真器和DSP仿真器不是同一档次的东西），另外CCS可以很轻松的对某个变量的数值变化进行实时跟踪，也能直观的完成实时图表的展示，非常方便。
二、库文件
库文件的作用基本就是把单片机的寄存器地址用宏来表示，再把一些时钟、外设的初始化、配置、回调用C函数组织起来，让开发者能相对简单利用单片机的资源。我印象中STM32的库文件是单片机界第一次掀起讨论热潮的底层函数，以往的51、AVR一般只有头文件，而不会做成C函数库的形式。使用库文件后，开发效率当然比直接操作寄存器高，但也带来了程序效率下降、代码空间增大的问题，但STM32的主频、FLASH、RAM相比51、AVR提高得太多，以至于基于库文件的开发也成为现在的主流。
我见过也用过几个品牌的Cortex M单片机，就库文件而言，ST是最用心搞的。以前的标准库已经可以让程序基本用不到汇编的语句了，现在主推的HAL库野心更大，虽然带来了程序效率下降、代码空间增大的问题，但随着新的性能更强的单片机系列推出，我相信HAL库会成为主流。
DSP C2000的库文件相比ST的库文件差距就比较明显了，与NXP的差不多吧，程序中要用到很多宏，宏也是直接使用汇编语句，抽象程度不高。另外C2000的头文件中对寄存器大量使用结构体和联合体进行表达，让开发者必须老老实实的看完手册才能编程，如果能够再做一层中间函数就非常优秀了。相对而言，ST的库文件即使看不透寄存器的操作，但单凭中间函数的定义与说明都可以让开发者容易地上手。
三、仿真器
仿真器这东西对于单片机的开发而言，我认为是不可缺少的。单凭串口输出调试字串，一是麻烦，二来对于复杂的程序不容易定位问题。
Cortex M的仿真器现在是很便宜了，我以前用过Jlink，现在更多用所谓的Jlink OB，也就是SW调试方式的仿真器，也就二三十元的价格，坏了连维修的想法都没有。
DSP C2000的仿真器价格就感人了，国产都要上百，不过配合CCS后，在功能、性能上也比MDK+JLINK要强不少。
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