Halcon 1D测量(1) _测量边缘对

首先先说明一下Hdevelop图形显示界面的坐标：基本上和其他环境中图像的坐标一样，左上角为(0,0)，X轴为横轴，Y轴为纵轴,行Row指的是Y轴坐标，列Column指的是X轴坐标

关于gen_measure_rectangle2：

它是获得一个测量句柄

Row, Column是矩形的中心

Length1, Length2是矩形区域的长和宽的一半，关于区域的宽度，尽量在包住边缘的同时设置的越大越好，因为设置的太小噪声太大

Phi是Rectangle旋转的角度，当为正时表示逆时针旋转，当为负时表示顺时针旋转

如果想看ROI是否合适可以利用gen_rectangle1查看

Interpolation表示插值的方法，因为当ROI不是垂直或者水平的话，那么他的Projection（下图中短的等距线）经过的就不是一个完整的像素，因为要计算它的平均值给Profile。它的值就需要插值，详细见solution_guide_iii_a_1d_measuring A-12

关于measure_pairs：

measure_pairs适用于有许多组边缘的图像，如果是一组边缘，也可以用measure_pos，下面的第一个例子就可以。使用他们时边缘要是一条直线，结果中包含了许多信息，每一个边缘RowEdge表示的是边缘的行坐标，ColumnEdge表示的是列坐标，Amplitude表示的是根据Transition边缘的梯度，IntraDistance表示的是一个边缘组之间的距离，InterDistance表示的是边缘组之间的距离，这两个距离可以计算物体的高度和计算物体的个数

Transition = ‘negative’时表示由像素值高转到低像素值的边缘放在RowEdgeFirst中，这里有一个参考方向，就是Rectangle旋转角度为0时，从左到右的方向

Sigma表示高斯滤波的参数，高斯滤波的是对Profile形成的曲线，Threshold是对他的一阶导数设置的阈值（下图粗线是Profile line经过的像素，细线是他的一阶导数，可以看出它大概有三组边缘）

如果要可视化边缘，需要利用RowEdge，Column，Phi自己确定边缘的开始点与结束点

注意，由于没有对摄像机进行标定，1D测量只能获得物体的像素的个数

[cpp] view plaincopy
*测量手机电池的高度有多少个像素

*读取图像
*
read_image (Image1, ‘D:/picture/20130930153459.jpg’)
get_image_size (Image1, Width, Height)

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dev_