Halcon中的测量工具（找边找圆等）——Metrology系列

最新推荐文章于 2026-04-24 03:41:42 发布

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#图像处理 #Halcon

本文详细介绍了Halcon的测量工具，包括Metrology系列和卡尺工具的使用。Metrology工具系列提供找边、找圆、找椭圆、找矩形等功能，并可通过模糊函数实现更复杂的测量。通过实例展示了如何创建测量模型、添加不同类型的测量工具、执行测量以及参数调整。此外，还探讨了与模板匹配的结合使用，展示了在不同场景下测量工具的应用。

Halcon中的测量工具（找边找圆等）——Metrology系列

1. Halcon中的工具助手

对于使用Halcon的小伙伴们来说，在菜单栏上的“助手”一栏中可以找到一些可以快捷使用的工具。
在这里插入图片描述

以18.11版本为例，助手工具栏里有五种工具，分别是：

Image Acquisition ：图片获取工具，包括基于Halcon的图像采集接口等；
Calibration：标定工具，用于对图像进行标定；
Matching: 匹配工具，包括形状及灰度匹配等；
Measure: 卡尺工具，注意这里只包括卡尺工具；
OCR：字符识别工具。

对于Measure工具，小白给出的翻译是“卡尺工具”。但是按照英文原意，应该叫“测量工具”。

这里是Halcon的设计上一个非常让小白想不通的地方。因为助手这里的所谓“测量工具”，其实只包含了卡尺这一种功能——即只能查找边缘，或者查找边缘对。所谓的“测量”无非就是测量边缘对之间的距离。
而通常意义上，基于边缘卡尺工具之上的一些找边、找圆等常用的测量工具，却并未包含在这个Measure工具之中。

2. Metrology工具系列

在Halcon中，真正的“测量工具”，却是来自一系列名称中带有“Metrology”的算子。下面以表格的形式给出：

序号	算子名称	算子作用	备注
1	create_metrology_model	创建一个几何测量句柄
2	add_metrology_object_circle_measure	添加一个找圆工具
3	add_metrology_object_ellipse_measure	添加一个找椭圆工具
4	add_metrology_object_generic	添加一个测量工具	可以添加找圆、找边、找椭圆、找矩形等多种工具
5	add_metrology_object_line_measure	添加一个找边工具
6	add_metrology_object_rectangle2_measure	添加一个找矩形工具
7	get_metrology_model_param	获取对整个测量模型有效的参数
8	get_metrology_object_indices	获取一个测量模型中测量对象的索引序号
9	get_metrology_object_measures	获取一个测量模型中的测量区域以及得到的边缘位置
10	get_metrology_object_model_contour	在图像坐标中查询计量对象的模型轮廓
11	get_metrology_object_num_instances	获取测量模型的测量对象的实例数量
12	get_metrology_object_param	获取测量模型的一个或多个参数
13	get_metrology_object_result	获取测量模型的测量结果
14	get_metrology_object_result_contour	获取测量对象的结果轮廓
15	apply_metrology_model	测量和拟合测量模型的所有测量对象的几何形状	顾名思义就是执行测量
16	align_metrology_model	将测量工具与平移旋转绑定	通常与模版匹配联合使用
17	clear_metrology_object	删除测量对象并释放分配的内存
18	clear_metrology_model	删除测量模型并释放分配的内存
19	clear_all_metrology_models	此运算符不可操作。它具有以下功能：删除所有测量模型并释放分配的内存	即将从Halcon中删除，不建议使用
20	get_metrology_object_fuzzy_param	获取测量模型中的模糊参数
21	copy_metrology_model	复制测量模型
22	copy_metrology_object	复制测量对象
23	set_metrology_model_image_size	设置测量对象的图像大小
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