汇川伺服器新机调试

现场指导说明书

目录

现场指导说明书

一．伺服介绍及接线说明

1. 电机铭牌说明

2. 伺服铭牌说明

3. 伺服接线说明

二．伺服新机调试步骤

1. 面板操作说明

2. 正负限位，原点开关，抱闸信号检查

3. 点动操作

4. 运动方向修改

5. 离线惯量识别

6. 刚性等级设定

7. 基本性能调试

8. 制动电阻安装

9. 绝对值编码器安装及调试方法

10. 基本参数说明

三．常见问题处理

1.  950/952故障

2.  皮带轴抖动

3.  丝杆运行啸叫

4.  高速运动情况下B00

附录

常见问题及解决方案

一．伺服介绍及接线说明

1. 电机铭牌说明

2. 伺服铭牌说明

下图为H01-02（驱动器编号）与驱动器型号对应表：

例如：

驱动器型号IS620NS2R8I，对应电机功率 400W，伺服参数H01-02设为3；

3. 伺服接线说明

1、伺服系统接线

2、抱闸接线（推荐使用DO3为抱闸接线端子）

抱闸接线引脚说明：

注：BK+、BK-无正负极性之分，抱闸工作需要保证输入电压至少 21.6V。

DI、DO需修改功能码如下：

伺服抱闸参数后台配置（也可通过伺服面板设置H04-04为9）

3、伺服控制端子接线引脚

二．伺服新机调试步骤

1. 面板操作说明

伺服面板如上图所示：

MODE：更改当前面板的模式，可以完成显示模式和调整模式切换

：将实际数值往上调整；

：将实际数值往下调整；

：切换调整参数位；

Set ：确定选择的参数位；