【Day5.2】河边的行宫——巴音夏宫

本次旅行深入体验泰国皇室文化,探访巴音夏宫,感受其严格的着装要求与独特的河上入口。夏宫内中式建筑与鸡蛋花香营造出别样风情。此外,还游览了华欣火车站、葡萄酒庄园等地,品尝地道美食。

这里也是泰国国王的一个行宫,也属于皇家圣地,所以对着装的要求还是挺严格的。不过也不用太担心,如果不合格,可以去入口对面的商铺租一条裤子。
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这个行宫最大的特点就是在河边,虽然大皇宫也是在湄南河边,但巴音夏宫是可以直接从外河道乘船进去的,进到夏宫里面的内河。
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夏宫里面,也不乏中式建筑的影子。
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同样,这里也是由皇家军队管理,可以看到他们在夏宫里面巡视。
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夏宫里面,种了不少鸡蛋花,又碰上鸡蛋花盛开的时候,整个夏宫弥漫在浓郁的花香当中,走在里面非常舒服。
里面还有一些小的博物馆,但没有开门,不知道是因为人少,还是因为没被妥善保护。

目录索引

一些注意事项与tips

Day1

【Day1.1】快速通道落地签,豪华大巴去华欣
【Day1.2】入住安纳塔拉酒店,享受五星级服务
【Day1.3】人生地不熟,外出寻餐厅无果,7-ELEVEN晚餐
【Day1.4】奢华的海滨酒店

Day2

【Day2.1】时差为看日出创造了条件
【Day2.2】海边行宫忘忧宫——“爱与希望”之宫
【Day2.3】华欣火车站,与火车失之交臂
【Day2.4】在华欣葡萄酒庄园午餐,风景也值这个价钱
【Day2.5】不是葡萄收获的季节,就是一片绿
【Day2.6】华欣海滩——骑着白马有沙滩
【Day2.7】在华欣夜市吃海鲜大餐

Day3

【Day3.1】拥有个奇怪索道的拷王宫
【Day3.2】坐在铁轨边午餐
【Day3.3】美攻铁道市场零距离接触行驶中的火车
【Day3.4】安帕瓦水上市场
【Day3.5】返回曼谷,顺路喝杯星巴克
【Day3.6】曼谷曼达林酒店,四星级的大厅,三星级的房间
【Day3.7】建兴海鲜酒家,味道还很不错

Day4

【Day4.1】打的士去卧佛寺
【Day4.2】大皇宫边寄post card
【Day4.3】大皇宫内蹭讲解
【Day4.4】堵车去暹罗商圈吃午餐
【Day4.5】走人行天桥去百丽宫海生馆
【Day4.6】坐BTS赶去湄南河夜游
【Day4.7】错过湄南河夜游,去河畔夜市晚餐

Day5

【Day5.1】在坑人的免税店King Power蹭午餐
【Day5.2】河边的行宫——巴音夏宫
【Day5.3】斯里兰卡风格的崖差蒙空寺
【Day5.4】高棉风格的柴瓦塔纳兰寺
【Day5.5】宣传照中的树中佛
【Day5.6】当地人的美食街
【Day5.7】美食街实在吃不下去,回暹罗商圈再晚餐

Day6

【Day6.1】泰国最好的大学——朱拉隆宫大学
【Day6.2】现金所剩无几,机智想办法去机场
【Day6.3】素万纳普机场午餐,准备返程
【Day6.4】最后的小插曲——行李箱被砸坏

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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