【个人笔记】00 OpenCV框架介绍+环境搭建

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#c++ #计算机视觉 #opencv #图像处理

于 2022-02-04 05:27:50 首次发布

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学习课程：OpenCV4 图像处理与视频分析实战教程——贾志刚

00 OpenCV框架介绍+环境搭建

opencv知识点：

开源社区 - opencv.org
GitHub - github.com/opencv

本课所解决的问题：

什么是OpenCV框架？
如何配置OpenCV环境？
如何显示一张图像？
为什么Debug下的cmd窗口会输出很多信息？

1.OpenCV 框架介绍

首先，我们先来介绍一下OpenCV的来龙去脉

发展和现状

alpha版与opencv1.0

OpenCV是一个开源的计算机视觉的框架，这个框架最早可以追随到2004年。
2004年，英特尔在CVPR大会上给大家演示了一个新的计算机视觉的框架，不过这个框架只是alpha版本的，但即使如此演示之后还是获得了大家的一致好评与认可。

然后英特尔又继续开发了几年，到了2007年，正式发布了OpenCV1.0这个版本。
OpenCV1.0一经发布，就得到了业界的推崇，很多的计算机视觉开发者都用它来进行项目的开发。

opencv2.0

之后呢，业内在进行项目开发的时候，发现了一些问题，问题是什么呢？
OpenCV1.0版本是基于C开发出来的一个计算机视觉框架平台，在API层面来说，对于开发者并不是特别友好。
然后英特尔继续开发和维护，同时加上一些新的算法，到了2010年，发布了OpenCV2.0这个版本。

2.0这个版本解决了最大的两个痛点

在1.0版本时，当我们进行一个大型项目开发的时候，经常会发生内存泄漏的问题。
所以在2.0版本时，OpenCV引入了智能指针这个东西，就把这个问题给解决了。
解决了之后呢，大家就觉得可用性，可靠性提高了，这样工业界的对它的认可度又进一步提升。
基于C的API晦涩难懂，在开发时增加了人们的学习成本。
当时面向对象编程这种方式已经非常流行了，而C语言传统的函数调用方式来阻碍了这个框架的进一步扩散传播，所以在这样的背景下了，英特尔在2.0开始，引入面向对象，把它慢慢的变成C++的接口。
它的开发者人数又得到了进一步的提升。

opencv3.0

后面呢，大家对它的易用性，可靠性方面以及一些其他方面还有槽点。
OpenCV继续前进，到2014年，发布了OpenCV3.0的版本。

3.0版本摒弃了2.0版本的两种API方式，变成主要基于C++的方式，基于C++ Call API来进行调用。
同时3.0版本对更多的操作系统支持，比如Android OS，Mac OS，Linux，Windows，以及树莓派等等
这样呢，它的开发边界大大得到了拓展，使用人数以及使用的公司进一步增加，工业界的认可程度，又得到进一步的提升，OpenCV逐渐成为了一个头部的开源计算机视觉框架。

OpenCV框架的运营和维护由这个开源社区负责：opencv.org。
这个社区背后，有英特尔，基金会等的经济支持。
它也有一个GitHub的地址：github.com/opencv，可以下载OpenCV的所有源代码。

opencv4.0

再后面到2018年11月份的时候，发布了OpenCV4.0版本。
4.0版本的最大的变化就是新增了对 DNN（Deep Neural Networks，深度神经网络）模块的支持，来跟我们现在深度学习来进一步进行一个拥抱。

在这个技术的基础之上，OpenCV焕发出基于深度学习的一系列新技术以及新开发方式。
这方面呢目前最流行的就是OpenCV+OpenVINO，然后再加上一些深度学习框架整合起来

GitHub说明

接下来我们介绍一下GitHub上的OpenCV仓库

主仓和扩展

opencv实际上分为两个部分

master - 主仓库
contrib - 扩展模块

在这里插入图片描述
它们有什么区别呢？

contrib有很多扩展模块，当有些模块很稳定，很多人需要的时候，opencv就会把这些模块放进master。
当master中有一些东西，受到版权或一些其他的限制，opencv就会把它们放进contrib中。

data目录

沿着opencv→samples→data目录下去，我们可以发现很多图片。

这些图片是opencv自带的例子，后续的演示中我们会用到。
在这里插入图片描述

框架结构

最后，我们介绍一下OpenCV的结构

OpenCV Conceptual Structure

先来看一下这张图
在这里插入图片描述

操作系统（下）它支持Windows，Android，Mac OS，Linux，Ubuntu以及树莓派等操作系统。
语言（左）在操作系统之上，它支持各种语言。最底层是C，然后上面C++，Python，Java以及其他的语言（C#，JS等）。
模块（中下，知识基础） CORE - 核心 HighGUI - 图像用户界面 imgproc - 图像处理 Machine learning - 机器学习
模块（中上）主要是特征提取的模块
指令集（右）我们知道OpenCV是一个计算机视觉的库，我们需要它在实时的环境下面运行，早期呢我们就需要一些加速的指令集，如SSE，TBB等，通过这些指令集以及硬件达到一个很快的实时运行效果。
三角形（右上）三角形就是它的扩展模块，当我们需要用到扩展模块库当中的一些东西的时候。我们就要遵循OpenCV社区的指导手册来对它进行编译，编译完了之后，我们才能获得那些目录，然后引入进来进行使用。

OpenCV Overview

下图中有很多的应用，我们主要针对图像处理和视频分析
在这里插入图片描述

Overview：Environment

在这里插入图片描述

OpenCV4

最新的OpenCV4呢，又跟其他的版本有些不一样。

一方面是有了C++11的新特性
一方面是OpenCV4在图像处理部分，二值图像分析，还有对象检测都有了一些新的东西。

2.环境搭建

环境搭建：00 环境配置与搭建 + 显示1张图片
只有一点不同，这里我们配置的是Debug版本，相应配置即可。
注意：只保留Debug模式的配置

3.显示1张图片

#include<opencv2/opencv.hpp>
#include<iostream>

using namespace cv;
using namespace std;

int main(int argc, char** agrv) {

	Mat src = imread("D:/Workspace/VS-Project/OpenCV/images/hahaha.jpg");

	if (src.empty()) {
		printf("could not find image file");
		return -1;
	}

	namedWindow("input", WINDOW_AUTOSIZE);

	imshow("input", src);

	waitKey(0);
	destroyAllWindows();

	return 0;
}

在这里插入图片描述

4.Debug下的cmd窗口输出

虽然我们能成功运行，但是cmd窗口会自动输出一堆日志。

笔者查证后发现，这是Debug下独有的，并与OpenCV的版本有关。
如有需要，调回Release就没有日志问题了。

以下是笔者遇到的日志输出

[ INFO:0@0.066] global c:\build\master_winpack-build-win64-vc15\opencv\modules\highgui\src\registry.impl.hpp (114) cv::highgui_backend::UIBackendRegistry::UIBackendRegistry UI: Enabled backends(4, sorted by priority): GTK(1000); GTK3(990); GTK2(980); WIN32(970) + BUILTIN(WIN32UI)
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省略
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