petalinux自学笔记

petalinux－boot启动
petalinux－build编译
petalinux－config配置
petalinux－create创建
petalinux－package打包
每次进入终端都需要配置petalinux环境
已经使用替代sptl（source petalinux）启动
设计流程:
1.搭建vivado工程导出hdf文件（硬件描述文件）
2.创建一个petalinux工程
3.将hdf导入petalinux工程（将vivado设计应用到petalinux工程中）
4.配置petalinux工程（包括配置内核，配置u－boot，配置根文件系统）
5.编译petalinux工程（u－boot镜像，内核（kernel镜像，rootfs，bitstream，fsbl镜像文件）
6.启动开发板

配置:
导入hdf文件
petalinux－config --get－hw－describtion ～xx（路径）
单独打开工程配置界面
petalinux－config
配置u－boot
petalinux－config －c u－boot
配置内核
petalinux－config －c kernel
配置rootfs
petalinux－config －c rootfs
编译:
1.编译整个petalinux工程（fsbl，bit文件，设备树，kernel，u-boot等）
petalinux－build
2.单独编译u-boot，kernel，rootfs，
petalinux－build－c u-boot

启动开发板
制作启动镜像文件:boot.bin（多个镜像文件组合，petalinux工具制作启动文件，即petalinux－package，使用方法:petalinux－package －－boot －－fsbl －－fpga －－u－boot －－force，－－boot指定生成boot.bin启动镜像文件，－－fsbl指定fsbl镜像文件路径fsbl.elf，－－fpga指定bitstream文件路径system.bit，－－u－boot指定u－boot文件（用户程序镜像）路径u－boot.elf。
boot.bin（包括fsbl，u－boot，bitstream文件，这些是必须的）还需要linux中的设备树，rootfs，Linux内核（kernel一起组成。
image.ub（kernel，和设备树（DTG），rootfs）image就是镜像的意思
所以linux系统只需要image.ub+boot.bin即可
制作SD启动卡:将镜像文件（boot.bin和image.ub）拷贝到SD卡的FAT32分区，先创建一个FAT32分区，fdisk命令，再格式化FAT32分区
对于linux系统，linux内核由u－boot引导，而u－boot由fsbl引导，fsbl由zynq片内rootrom引导启动。ps:fsbl为first stage boot loader 第一阶段加载程序
bootrom固化在zynq芯片内部，用来寻找boot.bit，然后启动fsbl，
bios（base input output system）
一般采用小端存储，即二进制低段（低位靠右）存放在内存地址小的一端（二进制与存储方向相反），大端相反（二进制与存储方向相同）。
uboot（实际上就是bootloader，只是比较通用）的作用，linux一般运行在ddr中，而linux镜像一般在外部存储设备里面，uboot的作用就是初始化ddr并且驱动如sd卡和flash等拷贝系统镜像到ddr中。
另一种方式启动系统
对于 ZYNQ 而言，一个完整的 linux 系统包含 PS 和 PL 两个构件，其中 PS 构件包含 fsbl、uboot、设备树文件、linux 内核、根文件系统共 5 个要素，PL 构件包含 bit 文件一个要素，当不使用 PL 的时候，该要素非必须。编写 linux 驱动的时候，经常改动的要素有设备树文件、linux 内核、根文件系统，当然如果改动 PL 的话还需改动 bit 文件。因而我们将这些要素独立出来，从而方便修改变更。也就是说我们将 bit 文件从原先的 BOOT.BIN 文件独立出来，将 image.ub 文件分开为内核 zImage和设备树 dtb。另外将根文件系统放到 SD 卡的 EXT4 分区，加载启动速度
source /home/ljh/petalinux/v2018.3/settings.sh
petalinux-create -t project --template zynq -n ALIE