自动驾驶框架 Apollo 1.0 -源码分析

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本文详细介绍了自动驾驶框架 Apollo 1.0 的源码分析及安装过程，包括安装 Apollo-Kernel 的步骤，设置 Docker 支持，自定义发布容器，运行 Offline Demo，以及播放演示 rosbag。在安装过程中提到了可能遇到的问题和解决方案，建议参考 Apollo 官方文档和 GitHub issue 进行安装。

自动驾驶框架 Apollo 1.0 -源码分析

开篇

最近没有更新文章，是因为我暑假回家了。 
当然，也抽空去看了看Apollo的代码。存了几篇文章是因为我想看完后，做一个总结，然后再发布。 
所以接下来的几天都会更新关于Apollo的源码分析文章。 
可惜我的公众号每天只能发一篇，不然可以连续更新9篇了。

ok，话不多说，开始。

Apollo源码分析之 (安装)。

Apollo的代码看了一段时间了。觉得应该写一点源码分析文章来鞭策自己更加细致的研究Apollo的各个模块框架。 
--8月语

【1】安装Apollo-Kernel:

1.

在以下网址

 
 
 
    
  
  
  1. https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel/releases
    2.

下载已经官方已经编译好的Apollo Linux Kernel 内核二进制文件。

2.

最开始我是git clone代码下来准备自己从源码编译，但是由于我个人用的是阿里云的学生机，太慢了，所以Ctrl+C后老老实实的执行

 
 
 
    
  
  
  1. wget https://github.com/ApolloAuto/apollo-kernel/releases/download
    2. 
  
  
  2. /</
    3.
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