cartographer源码分析(20)-sensor-data.h

最新推荐文章于 2024-10-26 20:29:08 发布

原创

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本文详细分析了Cartographer开源项目中sensor-data.h文件的源码，提供了深入理解Cartographer传感器数据处理的入口，可在指定GitHub仓库下载源码进行学习。

源码可在https://github.com/learnmoreonce/SLAM 下载


文件:data.h


#ifndef CARTOGRAPHER_MAPPING_DATA_H_
#define CARTOGRAPHER_MAPPING_DATA_H_

#include "cartographer/common/time.h"
#include "cartographer/sensor/point_cloud.h"
#include "cartographer/sensor/range_data.h"
#include "cartographer/transform/rigid_transform.h"

namespace cartographer {
namespace sensor {


/*  
Data是针对某一类的传感器的数据的封装,
数据成员含:
1,传