手动往maven仓库添加jar包，然后引入自定义坐标即可

比如我要引入jconn4.jar；

自定义groupId：sybase，自定义artifactId：jconn4，自定义version：4.0。

则到时候引入的坐标为:

<dependency>
    <groupId>sybase</groupId>
    <artifactId>jconn4</artifactId>
    <version>4.0</version>
</dependency>

Maven 安装 JAR 包的命令是（我这里分行写，连在一起写的话 - 前带一个空格）：

mvn install:install-file

-Dfile=jar包的绝对位置

-DgroupId=自定义groupId

-DartifactId=自定义artifactId

-Dversion=自定义version 

-Dpackaging=jar

例如：
我下载的这个 jconn4.jar 包是放到了 D:\localRepository\sybase\jconn 下
那么我在 cmd 中敲入的命令就应该是：

mvn install:install-file -Dfile=D:\localRepository\sybase\jconn\ jconn4.jar -DgroupId=sybase -DartifactId=jconn4 -Dversion=4.0 -Dpackaging=jar