基于FPGA状态机的自动售货机功能实现

用FPGA制作一个简单的自动售货机

这篇博客讲了如何用FPGA模拟实现自动售卖机的功能。

1. 程序功能和总体框架详解

程序功能:

• 按键K3为复位信号，led0，led1控制led等，siren控制蜂鸣器，seg_sel和seg_led分别控制数码管的片选和位选信号
• 有两个商品cnt_40和cnt_50,分别价值40元和50元，K1，K2连接按键，每按一下，代表要购买的cnt_40和cnt_50加1，例如：买2个cnt_40，1个cnt_50,则按2下K1和1下K2，选好商品后，按K4确认；
• 确认后开始投币，投币时K1,K2分别代表投入10元硬币和20元硬币，按K4确认；
• 用4个数码管分别显示2个商品购买个数和2种硬币投入个数
• 若硬币价钱和商品价钱相等，则出货：两个led灯的闪烁次数表示两个商品的出货个数
• 若不相等，蜂鸣器报警
  
  整体框架的代码如下所示：

module top(input k1,input k2,input k4,input k3,input clk,output led1,output led2,output [5:0] seg_sel,output [7:0] seg_led,output siren);
wire key1,key2,key4,le,sir,f1hz;
wire [3:0] cnt_40;
wire [3:0] cnt_50;
wire [3:0] coin_10;
wire [3:0] coin_20;
wire [2:0] cnt;
wire [15:0] data;
assign data={
   
   cnt_40[3:0],cnt_50[3:0],coin_10[3:0],coin_20[3:0]};
debounce  d1 (.rst(k3),.clock(clk),.noisy(k1),.clean(key1));  //Debounce模块
debounce  d2 (.rst(k3),.clock(clk),.noisy(k2),.clean(key2));
debounce  d3 (.rst(k3),.clock(clk),.noisy(k4),.clean(key4));
fsm f1(.clock(f1hz),.k1(key1),.k2(key2),.k3(k3),.k4(key4),.led(le),.siren(sir),.cnt_40(cnt_40),.cnt_50(cnt_50),.coin_10(coin_10),.coin_20(coin_20));
divider  di1(.clock(clk),.rst(k3),.wave(f1hz)); //对应图中FSM模块
led  l1(.clk(clk),.cnt_40(cnt_40),