ucos系统使用delay函数死机原因

最新推荐文章于 2026-03-31 03:02:34 发布
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在UCOS系统中，直接使用基于STM32时钟的delay函数会导致系统死机，因为这会抢占UCOS的时钟资源，阻碍任务调度。为避免这种情况，应当使用UCOS II提供的OSTimeDlyHMSM函数进行严格时间间隔的延时操作。
delay函数，占用了stm32的时钟
ucos需要靠stm32的时钟来调度任务
用裸机得delay就剥夺了ucos的时钟，所以死机


ucos ii 系统应该使用OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err)函数做延时
【MCU/UCOS】记录一次STM32F103C8T6到GD32F103C8T6的调试移植记录(ADC,I2C,DELAY)
wang 恒 的博客
09-06 4703
文章目录1.问题集合2.移植调试过程如下：2.1 解决问题一：app启动宕机问题2.2 解决问题二：ADC读取为0异常问题2.3 解决问题三：GPIO模拟I2C使用eeprom连续读写异常问题3.总结：此次调试遇到的资源有ADC，UCOS启动和GPIO模拟I2C 最近STM32缺货严重，公司产品所载MCU芯片需从STM32转到GD32，因此引发以下问题！ 涉及资源：GPIO，ADC，I2C（gpio模拟），UART，DMA，WDT 1.问题集合 直接将STM32的ROM烧写至GD32，出现如下问题： 1.a
在FreeRTOS下使用Delay函数卡死
qq_66218338的博客
01-17 2396
裸机下的延时函数与FreeRTOS系统时钟冲突，在创建任务后使用裸机Delay函数会直接卡死，解决方法是在使用操作系统的时候，重写Delay函数，具体参考该博主链接。
FreeRTOS两个死机原因(中断调用接口异常)【杂记】
stephenbruce的博客
09-29 2782
【代码】FreeRTOS两个死机原因(中断调用接口异常)【杂记】
FreeRTOS中vTaskDelay卡死问题的深层分析与解决方案
最新发布
weixin_30823001的博客
03-31 409
本文深入分析了FreeRTOS中vTaskDelay卡死问题的根源，指出中断配置冲突是主要原因。通过解析GIC初始化冲突和中断优先级设置的陷阱，提供了复用FreeRTOS GIC实例的正确方法及中断服务程序编写规范，帮助开发者有效解决这一典型问题。
FreeRTOS osDelayUntil()使用遇到的问题
weixin_44896879的博客
01-01 4287
项目场景： STM32CUBEIDE生成代码，STM32F1运行FreeRTOS 问题描述： 延时函数osDelayUntil()无法正常运行 原因分析： 看源码 osStatus osDelayUntil (uint32_t *PreviousWakeTime, uint32_t millisec) { #if INCLUDE_vTaskDelayUntil TickType_t ticks = (millisec / portTICK_PERIOD_MS); vTaskDelayUnt
【STM32】FreeRTOS踩坑
徐腾腾的博客
08-12 4086
1.在FreeRTOS内核启动前（即osKernelStart()函数前），千万不能使用osDelay（）来延时，否则会发生硬件错误 int main(void) { ... /* Init scheduler */ osKernelInitialize(); /* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */ MX_FREERTOS_Init(); /* Start scheduler */ osKer
CMSIS-RTOS 时间管理之时间延迟Time Delay
不走寻常路
11-20 7105
时间管理 Time Management此RTOS除了可以把你的应用代码作为线程运行，它还可以提供一些时间服务功能，使用这些功能你就可以访问RTOS的一些系统调用。时间延迟Time Delay在所有的时间服务功能中，最基本的一个就是延时函数。它可以在你的应用中提供非常简单易用的延时功能。也许你会觉得CMSIS-RTOS已经占用了5k字节的代码量，但是在非RTOS的应用中，我们也常会用到一些延时循环、
在UCOSII使用中断一直死机
花园王国---Garden kingdom
10-13 3265
调试中，发现在UCOSII使用中断一直死机。 后来请教
一个重要的MARK_STM32 delay_ms卡死
weixin_30565327的博客
07-03 1196
delay函数，占用了stm32的时钟ucos需要靠stm32的时钟来调度任务用裸机得delay就剥夺了ucos的时钟，所以死机ucos ii 系统应该使用OSTimeDlyHMSM(0,0,0,10,OS_OPT_TIME_HMSM_STRICT,&err)函数做延时 转载于:https://www.cnblogs.com/taogepureyeahman/p/9257136.html...
从HAL到标准库：SysTick冲突背后的嵌入式开发陷阱与解决之道
git9versioner的博客
02-08 643
本文深入分析了嵌入式开发中从HAL库转向标准库时常见的SysTick系统嘀嗒定时器冲突问题。揭示了HAL库自动管理与标准库手动配置的本质差异，提供了多模块资源竞争、RTOS环境等典型冲突场景的解决方案，包括统一时间服务接口和硬件定时器替代方案，帮助开发者规避这一嵌入式开发陷阱。
FreeRTOS vTaskDelay 卡死
sala_man的专栏
01-25 5873
解决新塘FreeRTOS在任务中创建任务后调用vTaskDelay卡死的问题。
学习过程，FreeRtos系统移植后出现程序卡死
m0_52026832的博客
06-06 1334
在正常能够运行的情况下移植系统后，在没写任何关于系统有关的代码时出现程序卡死。查看系统定时器是否关闭，本次是在调用delay函数处出现卡死。需要将这个LIB勾选上，重写printf时也需要勾选。
FreeRTOS系统---Delay死延迟函数（STM32标准库）
2301_76762351的博客
03-04 1391
先取消“#include "stm32f10x_it.h"”与“FreeRTOSConfig.h”当中关于下面宏的注释：在“FreeRTOSConfig.h”添加下面的宏：delay.c delay.h 注：其中delay_us()和deay_xms（）不会引起FreeRTOS任务切换。
FreeRTOS下osDelay（xTaskDelay）的一种阻塞情况排查
m0_60784476的博客
11-22 354
然后异变渐露，在跑的时候发现led不闪烁，于是开调试打断点看了看，发现跑完一个osDelay之后直接不动了。我就纳了闷了，想着是osDelay里的某些行为出了问题，就跳进去看了，然后等到整个osDelay跑完了我居然正常出了osDelay...?于是我就去补补韦东山老师的课去了，然后才知道原来任务的栈的大小估计是得花心思的，然后想到我在串口dma任务里开的收发缓冲数组局部变量和defaultTask里的机器人结构体局部变量，我被自己笨笑了（，导致栈溢出了，然后卡HardFault里死循环了。
STM32硬件错误HardFault_Handler的处理方法
hongprove的博客
09-29 2440
1.1在硬件中断函数HardFault_Handler里的while(1)处打调试断点，程序执行到断点处时点击“STOP”停止仿真。 1.2在Keil菜单栏点击“View”——“Registers Window”，在寄存器查看窗口查找R14(LR)的值。如果R14(LR) = 0xFFFFFFE9，继续查看MSP（主堆栈指针）的值，如果R14(LR) = 0xFFFFFFFD，继续查看PSP（进程栈指针）的值。我的程序R14(LR) = 0xFFFFFFF9，接下来以此为例。 ...
不是吧，delay_us(1)延迟一秒也能给我卡住
m0_67169340的博客
07-31 791
stlink调试找的错，懒得找原因了，直接ctrl+v有佬路过，欢迎评论。
UCOSIII中断的相关处理及延时的处理
qq_30907913的博客
10-06 2075
中断管理 UCOSIII支持中断嵌套的，高优先级的中断可以打断低优先级的中断,最高支持250级中断嵌套，OSInitNestingCtr就是记录中断嵌套层数的（进入+1，退出-1）。 中断会打断正在执行的的任务，转而执行中断服务程序，但是如果在执行中断服务程序时有比之前更高优先级的任务就绪，当退出中断服务程序的时候，cpu就会直接执行这个更高级别的任务。 编写中断服务函数 例程： v...
ucosII 下iic 的使用问题（含解决方式）
A3366_225的博客
12-05 2882
今天在将SGP30气体传感器的代码移植到ucosii中使用时遇到了输出数据一直为65535的情况。分析现象，开始以为是硬件问题（元器件损坏等原因） 使用了裸核代码进行测试，能够正常读取相应参数说明硬件正常。 ucos跑死了？ 增加led显示任务，led显示任务正常进行 怀疑是ucos在iic进行延时时运行了别的任务 增加临界区，仍然无法正常读取 上网查询后发现大家普遍都有这个问题 研究了下正点原子的综合测试实验（在ucos下使用了iic） 发现正点原子的iic代码中是没有delay_ms的同时它iic中的延
FreeRTOS中osDelay和HAL_Delay的区别
撞上电子
10-28 8875
问题场景在FreeRTOS中创建了线程A、线程B，其中线程A优先级大于线程B。线程A、B任务代码如下:void A(void *argument) { while (1) { printf("A\r\n"); HAL_Delay(1000); } } void B(void *argument) { while (1) { printf("B\r\n"...
STM32 FREERTOS osDelayUntil()异常
天和地丰
08-31 1586
在FreeRTOSConfig.h中没有打开对应的定义项，所以对应的osDelayUntil（）或者vTaskDelayUntil()功能使用异常。在使用osDelayUntil（）进行固定延时时发现不起作用，程序不能按照预期的延时进行执行（比延时要快）。//获取任务运行时间参数。
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