qq_66218338的博客

在调试freeRTOS程序时，在一个任务中新加入了一段函数，随后就出现其他部分任务一直被阻塞的情况发生，一但屏蔽后就恢复正常了。在排查新加入函数无误后判断可能由于。可以看到该任务剩余内存大小为0了，不明白的是剩余为0为什么不阻塞当前任务而是影响的了别的任务。加入uxTaskGetStackHighWaterMark函数读取该任务剩余内存大小。增大内存大小到1k后，程序运行正常。

/使能串口空闲中断。在配置stm32f0单片机串口DMA空闲接收时，发现程序一上电就会跳入中断函数（没有发送数据）将以下两行配置代码置于配置最末端（即初始化所有串口相关功能后再开启中断和使能串口）USART_Cmd(USART1, ENABLE);查找帮助时发现了一篇文章。

函数将 结构体 复制到 uint8_t 数组中时，发现高于或等于16位的结构体数据在数组中反向存放。网上搜了下知道了大小端字节序知识。不同系统有大端或小端的内存数据存放方式，属于正常现象。具体代码可根据实际情况自行修改。

裸机下的延时函数与FreeRTOS系统时钟冲突，在创建任务后使用裸机Delay函数会直接卡死，解决方法是在使用操作系统的时候，重写Delay函数，具体参考该博主链接。

排查了程序之后，发现是创建任务时内存分配不够，加大内存后解决问题。

原因是单片机RAM内存不够了，检查程序发现一个超大的二维数组导致，修改后编译正常。//蓝牙OTA数据包结构图。

在网上找了很久相关解决办法，没有能够解决问题，后面查看程序，发现是配置的SPI和Jlink引脚冲突了，注释点SPI初始化代码后仿真正常。：注意是否有配置引脚与Jlink引脚冲突。