3、基于CAN总线的智能网桥设计研究

基于CAN总线的智能网桥设计研究

1 引言

随着网络复杂度增加以及节点数量增多，总线负载过载，低优先级节点的实时性能难以保证。当前，将大型网络划分为多个小型网络是较为有效的解决办法。这样能让通信频繁的节点处于同一小网络，确保实时通信，同时隔离通信不频繁的节点，避免因某一节点发送信息而导致其他节点无法及时发送信息的情况。当连接不同速度的网段时，就需要用到网桥设备。

网桥是具有多个网络端口的数据收发设备，其基本功能是利用媒体访问协议，从一个端口接收本地网络的数据帧，并将其发送到另一个端口的本地网络。网桥在局域网之间进行转发和过滤，只转发目标为远程的网络流量，不转发本地信息，工作在链路层，可通过检查网卡硬件地址来决定是否转发或丢弃帧。

双端口CAN网桥的设计与以太网网桥不同，有其自身特点。它基于CAN协议转发帧格式数据，需要有足够的数据缓冲空间以确保数据通信的完整性，同时要具备高速处理性能来维持实时通信。由于CAN总线采用多主模式，帧信息中没有站地址信息，所以要基于CAN数据帧的结构特点，通过一些技术处理来实现通用MAC透明网桥的功能，这就需要构建数据链路层的源地址和目的地址，合理分配网段和节点，并自动消除环网。

2 构建数据转发地址表

对于多个子网的互连，可以使用扩展标识符来定义地址，从而生成数据转发地址表。这种方法根据应用系统的特点划分标识符域，定义目标地址和源地址，采用类似以太网MAC网桥的设计方法来设计CAN网桥。

11位基本标识符的前4位定义为优先级，其余7位表示类型；18位扩展标识符字段分为两大部分，分别表示目的地址和源地址。优先级用于数据发送时的总线冲突仲裁；类型可用于传输命令、状态、参数、信号量等数据类型，