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Android DJI WebRTC视频流库 管理摘要： 忘了RTMP！ 利用WebRTC，使DJI成为真正的实时视频流媒体！ 文档和API描述 代码和当前版本 在JFrog Artifactory可用： implementation 'com.decades.android:djistreamerlib:1.0.0' 由于JFrog Artifactory的新托管，因此这里需要在项目的build.gradle（项目根目录中的一个）中进行其他调整，以帮助Gradle构建系统找到新的库： buildscript { ... dependencies { classpath "org.jfrog.buildinfo:build-info-extractor-gradle:4.13.0" } } allprojects { repos

洪水和流量数据对于确定堤防和水坝的尺寸很有用，堤防和水坝通常包括疏散装置，用于调节流量以确保水量。 这项研究的目的是通过依次使用HBV（Hydrologiska Byrans Vattenbalansavdelning）和GR4J（具有4个每日参数的农村工程模型）来估算贝宁Couffo河流域的Gbédji-Kotovi村的可用水资源）气候模型。 根据与验证期（1982-1988）不同的校准期（1994-1999）模拟水位水位图。 考虑到Nash-Sutcliffe模型的效率系数（NSE），校准期间GR4J模型的性能略高于HBV模型的性能，而在验证过程中，发现相反的情况。 在1981-2005年期间，模拟的年平均降雨量为1117.7毫米/年，而观测到的平均值为1104.6毫米/年。 一方面，到2050年，年流速值将在-19.2％到-11.9％之间变化，而实际蒸散量将在0.5到-5.8之间变化。 另一方面，潜在的蒸散量和年降水量保持不变。 兰达雨水站的年平均水深为1094毫米，年平均流量为1.87亿立方米/年，覆盖的面积为1664.47平方公里，而该流量使该州的年平均水深为327.5百万立

## PX4 Pro Drone Autopilot ## [](https://github.com/PX4/Firmware/releases) [](https://zenodo.org/badge/latestdoi/22634/PX4/Firmware) [](https://travis-ci.org/PX4/Firmware) [](https://scan.coverity.com/projects/3966?tab=overview) [](https://gitter.im/PX4/Firmware?utm_source=badge&utm_medium=badge&utm_campaign=pr-badge&utm_content=badge) This repository holds the [PX4 Pro](http://px4.io) flight control solution for drones, with the main applications located in the [src/modules](https://github.com/PX4/Firmware/tree/master/src/modules) directory. It also contains the PX4 Drone Middleware Platform, which provides drivers and middleware to run drones. * Official Website: http://px4.io (License: BSD 3-clause, [LICENSE.md](https://github.com/PX4/Firmware/blob/master/LICENSE.md)) * Supported airframes: * [Multicopters](http://px4.io/portfolio_category/multicopter/) * [Fixed wing](http://px4.io/portfolio_category/plane/) * [VTOL](http://px4.io/portfolio_category/vtol/) * many more experimental types (Rovers, Blimps, Boats, Submarines, etc) * Releases: [Downloads](https://github.com/PX4/Firmware/releases) Please refer to the [user documentation](https://docs.px4.io/en/) and [user forum](http://discuss.px4.io) for flying drones with the PX4 flight stack.