机器人制作心得（一）：使用arduino驱动BH1750光照强度模块

最新推荐文章于 2025-06-25 09:03:52 发布

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本文是作者初次使用arduino制作机器人的心得，详细介绍了如何连接和编程BH1750光照强度模块。通过arduino IDE下载并烧录程序，利用串口通信在设备管理器中找到UNO板的串口，并通过串口监视器检查设备运行状态。

今天是我第一次记录研究心得，若有不足，多多包涵。

首先我们需要用到的材料有 BH1750光强度模块，杜邦线若干与UNO板以及IDE。

arduino IDE 可以在微软商店上免费下载

我使用的BH1750有五个引脚，分别是VCC，GND，SCL，SDA和ADDR。五个引脚分别接上Arduino UNO的3.3V，GND，A5与A4接口，ADDR引脚悬空不接。

那么在使用IDE烧录程序之后，要先进入设备管理器查看UNO板的串口，那么我自己的两台设备都默认为串口COM3.，要先选择串口，然后打开工具中的串口监视器，检查设备运行情况。

最后附上BH1750的代码

#include <Wire.h> //IIC

#include <math.h> 

int BH1750address = 0x23; 

byte buff[2];

void setup()

{

  Wire.begin();

  Serial.begin(9600);

}




void loop()

{

 int i;

 uint16_t val=0;

 BH1750_Init(BH1750address);

 delay(1000);

 if(2==BH17

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