安装argoverse和复现HiVT时踩的坑

首先CSDN有两篇踩坑记录，但是有部分情况和我的不一样，所以这里来记录下。这两篇的地址我放最后，也是感谢他们的分享。

0.环境准备注意事项

之所以写个0的注意事项，是因为在下面的踩坑的过程中，发现有些原因是因为torch和python版本太新导致的。感觉如果python版本在3.8和3.9，torch在1.8和1.9左右应该是没问题，这个有空我再去验证下。

1.评价指标报错

File “/home/amax/anaconda3/envs/haha/lib/python3.9/site-packages/torchmetrics/metric.py”, line 145, in init
raise ValueError(f"Unexpected keyword arguments: {', '.join(kwargs_)}")
ValueError: Unexpected keyword arguments: compute_on_step

这个在其他分享里面是把torchmetrics这个库降版本，但我这里torchmetrics用的是新版，因为我其他项目也要用到。

def __init__(self,
             compute_on_step:bool = True,
             dist_sync_on_step = False,
             process_group: Optional[Any] = None,
             dist_sync_fn: Callable = None) -> None:
          super(FDE, self).__init__(compute_on_step=compute_on_step, dist_sync_fn=dist_sync_fn, process_group=process_group, dist_sync_fn=dist_sync_fn)

所以需要在fde.py、ade.py、mr.py直接文件中，修改super方法，以FED.py为例。上面是FDE.py原本的代码，我们把下面的super里面的compute_on_step删掉，就好了，如下所示。记得mr.py和ade.py里面也这么做

def __init__(self,
             compute_on_step:bool = True,
             dist_sync_on_step = False,
             process_group: Optional[Any] = None,
             dist_sync_fn: Callable = None) -> None:
          super(FDE, self).__init__(dist_sync_fn=dist_sync_fn, process_group=process_group, dist_sync_fn=dist_sync_fn)

2.TypeError: TemporalData.__inc__() takes 3 positional arguments but 4 were given

运行eval.py之后报这个错

百度看了看，github也看了，基本都是说PyG，也就是torch-geometric的问题，但是试了几个版本都不太行，太老的版本会导致装不上torch_parse这个库

最后的解决办法是，点报错的最后一个文件地址，会进入到collate.py文件。

报错显示的是data.__inc__(key, value, store)这一行代码，如果是用PyCharm可以按着ctrl+鼠标左键，VSCode好像也是这样。然后出现下图这样

选择第一个，进入到utils.py，我们把54行代码改成下图所示

我是在value的后面加上了  ,*args

如果在编辑的时候显示这个，提示，直接点OK就行

3.TypeError: TemporalEncoderLayer.forward() got an unexpected keyword argument 'is_causal'

遇到这个问题是pytorch版本太新，我对比了下torch 2.0.1和torch 1.8.1，在torch.nn. module.transformer这个类里面

        for mod in self.layers:
            output = mod(output, src_mask=mask, is_causal=is_causal, src_key_padding_mask=src_key_padding_mask_for_layers)

的这一行代码中，torch2.0.1是有is_causal = is_causal这个参数的，torch1.8.1则没有，所以要不降级，要不编辑torch的源代码。

感谢：

感谢下面多位大佬的踩坑与分享

安装argoverse踩坑记录-CSDN博客 

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