自动控制原理学习链路图（应试版本）

说明：本目录针对应试的，后续会推出理解版目录，方便大家理解（大多基于浙大845自动控制考纲进行整理，适用于大部分考研应试及期末考试）

第一章 自动控制的一般概念

这部分主要是对于被控对象、被控变量、控制变量等概念的理解，基本也就是给一个锅炉或者其他控制系统的图，让你标注什么是控制变量什么是被控对象的。

第二章 控制系统的数学模型

1、数学模型的建立

2、结构图化简、结构图写传递函数

3、信号流图写传递函数

4、子系统等价问题（考的少）

第三章 线性系统的时域分析法

1、动态性能指标

2、劳斯判据（考的多）、赫尔维茨判据（考的少）

3、误差于稳定误差

4、主导极点问题

5、其他

第四章 线性系统根轨迹法

1、180°根轨迹

2、0°根轨迹

3、参数根轨迹

4、根轨迹簇（浙大很喜欢考，其他有的高效不考，期末考试一般不考，请关注历年真题）

5、纯滞后根轨迹

6、求主导极点

第五章 线性系统频域分析法

1、幅相特性曲线（Nyquist曲线或极坐标图）

2、对数频率特性曲线（Bode图）

3、稳定性判据

4、稳定裕度

5、此章涉及的一些常用数学公式

第六章 线性系统校正

第七章 线性离散

1、采样过程

2、Z变换与z反变换（一般会与流程图化简一同出题，毕竟每章出题的数目有限要尽可能的考到更多的知识点）

3、和求法

4、稳定性判断

5、稳态误差求取

6、差分方程

7、最少拍控制系统

第八章 非线性系统分析

1、非线性

2、李亚普诺夫

第九章 现代控制理论

1、状态空间表达式

2、传递函数矩阵

3、状态方程的解

4、状态转移矩阵的求法及性质

5、能控性与能观性

6、状态空间表达式线性变化

7、不完全可控/可观区间分解

8、系统是否镇定

9、状态控制器、状态观测器设计

10、化能控型/能观标准型或规范型

11、重要体型总结