在windows下使用AstraPro深度相机

注意事项

目前windows下，貌似只能使用官方提供的OpenNI2 SDK来操作相机。用Orbbec SDK不行。
不知道是不是我哪里没有配置好。

下载

到官网下载驱动
【驱动下载地址】

以及sdk
【SDK下载地址】

使用

下载的OpenNISDK里面有个samples，里面都是例程，可以参考一下。

其中特别注意一下，通过openni去获取彩色图是无法成功的。只能通过uvc来取得。

    // 这样不行
    const SensorInfo *info = device.getSensorInfo(SENSOR_COLOR);

    // 这样可以
    UVC_Swapper uvsSwapper;
    uvsSwapper.UvcInit();