使用OpenCV的Algorithm基类构建自定义算法类

最新推荐文章于 2024-10-24 20:18:16 发布

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本文介绍了如何利用OpenCV的Algorithm基类创建自定义算法类，避免重复实现set(), get(), read(), write()方法。通过继承Algorithm，添加特定的成员变量和info()函数，结合CV_INIT_ALGORITHM宏，可以简化自定义算法的实现过程。调用initModule_模块名后，可通过Algorithm::create()创建此类。" 80371792,7707546,STM32F3 IAP升级实践：通过RS-485和Ymodem协议,"['STM32', '嵌入式开发', 'RS485通信', '固件升级', 'IAP', 'Ymodem协议']

OpenCV引入类Algorithm来统一算法的参数读写接口。使用这一基类可以方便用户创建自定义算法类，而不用重新实现set()，get()，read()，write()。本文简单介绍如何使用Algorithm类来快速构建算法类。

在OpenCV的文档[1]中指出，继承Algorithm类来实现自定义算法类需要在算法类中添加一些“半标准”代码。具体步骤如下：

创建类并以Algorithm为基类。
将算法参数作为类的成员。（Algorithm::get()只支持某些数据类型（参考官方文档），要合理选择算法参数。）
将公有虚函数AlgorithmInfo* info() const;加入类中。
加上构造函数，AlgorithmInfo实例并实现info()方法。
在实现info()方法的文件内加入公有函数来调用该算法的info()。

Algorithm类及AlgorithmInfo类定义在opencv2/core/core.hpp中。

前三步naive。步骤4可以通过OpenCV在opencv2/core/internal.hpp中定义的宏CV_INIT_ALGORITHM来实现。

#define CV_INIT_ALGORITHM(classname, algname, memberinit) \
    static ::cv::Algorithm* create##classname() \
    { \
        return new classname; \
    } \
    \
    static ::cv::AlgorithmInfo& classname##_info() \
    { \
        static ::cv::AlgorithmInfo classname##_info_var(algname, create##classname); \
        return classname##_info_var; \
    } \
    \