系统(架构)设计五要素

本文介绍了系统设计的五个关键要素:性能、可用性、扩展性、伸缩性和安全性。对于性能,提到了用户和工程师视角的不同,并列举了提高性能的策略如缓存、集群和异步处理。可用性涉及网站的正常运行时间,可通过冗余、监控报警和服务降级来提升。扩展性关注新业务的快速响应,采用事件驱动架构和分布式服务实现。伸缩性涉及集群服务器的增减,确保服务一致性。最后,安全性强调抵御攻击和保护用户数据的重要性。

最近在看李智慧的《大型网站技术架构》,简单记录一下系统设计的五要素和一些解决方案。
五要素包括:

  1. 性能
  2. 可用性
  3. 扩展性
  4. 伸缩性
  5. 安全性

1. 性能

性能其实可以分为用户眼里的性能和工程师眼里的性能,用户眼里的性能是广义上的性能:从点击到响应的所有时间,一切影响因素的综合;而工程师关注的性能主要是比较狭义,单指网站架构性能这一块,暂时忽略了例如网络波动、设备性能等因素。
描述计算机处理需求能力的指标,一般包括以下方面:

  1. 响应时间
  2. 吞吐量/吞吐率
  3. 并发用户数

可考虑的提高性能的方法:

  1. 缓存

    本地缓存+缓存服务器

  2. 集群

    使用负载均衡+多台服务器提供服务

  3. 异步

    减少IO等待事件,提高CPU利用率进而提高吞吐量

  4. 动静分离

    其实也是缓存的一种

2. 可用性

即网站的可用(可正常提供服务)时间,一般要求达到四个9以上(99.99%)。

常见提高可用性的手段有:

  1. 冗余

    单节点服务器结构变为集群结构。

  2. 监控报警

    有问题及时上报,快速处理排查隐患。

  3. 服务降级

    保障最基础的功能可用。

3. 扩展性

不同于伸缩性关注集群的服务器增加的影响,扩展性关注的是网站架构在支持新业务开发方面的性能指标,即网站是否可以快速响应需求变化及时修改/增加新业务。

其主要标准在于在网站增加新的业务产品时,是否可以实现对现有产品透明无影响,只需要很少改动甚至不需要改动既有业务功能就可以上线新产品。

主要手段:

  1. 事件驱动架构

    通过消息队列实现,将用户请求和其它业务事件构造成消息发布到消息队列,消息的处理者作为消费者从消息队列中获取消息进行处理。

  2. 分布式服务

    将业务和可复用服务分离,通过分布式服务框架调用。(类似于中间件服务与顶层业务服务)

4. 伸缩性

伸缩性——指可以通过不断向集群中加入服务器的手段来缓解用户访问压力和数据增长需求,具体分为以下两个指标:

  1. 是否可以用多台服务器构建集群;
  2. 是否容易向集群中添加新的服务器;
  3. 加入后是否可以提供和原来的服务器无差别的服务;
  4. 集群中可容纳的服务器数量是否有限制。

根据不同功能的集群,会有不同的原则添加服务器。

5. 安全性

安全性一般体现为:

  1. 可抵御外界的恶意攻击和恶意访问;
  2. 保护用户数据安全。

具体表现为针对现存和潜在的各种攻击和窃密手段,是否有可靠的应对策略。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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