超级简单，无需编程的矩阵键盘

矩阵键盘是单片机和嵌入式系统中非常常用的外设，从最常见的3x4的数字输入键盘，到几十个键的复杂系统，矩阵键盘可以说无处不在。

传统上的矩阵键盘，是使用单片机的I/O口按行和列组成矩阵，然后通过软件编程实现对矩阵的扫描，轮流将矩阵中的各个行或者列设置为高/低电平，然后检查列/行的输入，这一行/列中有按键按下，就会在输入的对应I/O口上检测到高/低电平，从而得知是那个按键被按下了。

这个过程原理上说起来简单，但真正实现起来，却比较繁琐，而且，一个实用的键盘程序，还得考虑键盘的去抖动等因素，非常繁琐，我想，每个学过单片机编程的同学，对这一点都应该深有体会吧。

这里有一款矩阵键盘的芯片BC6301，可以说是完全避免了这些烦恼，把所有的矩阵键盘的功能都由芯片来完成了，而输出就直接是键值，可以说单片机这一边可以完全不用编程，就能直接用了，而且，它能区别按键按下和释放，对同一个键，按下和释放是不同的键值，这样你想检测按键按下或者释放都可以，不用任何特殊的编程，只需要根据键值做判断就行了，是不是超级简单？

这个芯片的接口为UART串口，而且只需要1根线，芯片上电就能工作，不用做任何设置，除了键盘外，也不用接任何外围器件，真可以说是简单到了极致。

根据数据手册中的典型电路，其应用电路大概如下：

图中的上拉电阻为可选项，很多的单片机的串口输入引脚已经有内置的上拉电阻，这种情况下，虚线框内的上拉电阻也可以省略。这个BC6301芯片最大能支持5x6的键盘矩阵，也就是30个键，如果需要更多的按键，这个系列也有键盘数更多的型号。

芯片的功能非常简单，当有按键按下时，就通过串口输出该键的键值，而当有按键从按下变为释放状态时，则输出该键的键值+128 （0x80)，串口的波特率为9600.

键值的定义也很直接，最大支持30个按键，键值就是0～29, 图中按钮的编号，就是每个键对应的键值。

下面我们用一段伪代码，举一个简单的例子，说明使用一个简单的矩阵键盘，是多么的简单。尽管使用了串口，但我们甚至都不用使用串口中断，而直接查询串口的接收寄存器就可以了。

假设我们构成一个3x4的数字键盘，就如同下图这样的：

我们使用典型电路中矩阵的左上角部分，即R0-R3, C0-C2这7个引脚所构成的矩阵：

我们设计一个简单的功能：当输入为数字键时，就像在计算器上输入一个十进制数据一样，把最新输入的数字作为数据的个位，当按"*"键时，控制一个LED的开关，按一下开，再按一下则关闭，而当按"#"键时，则控制一个马达，按下则马达运转，松开按键，则马达停止。

下面就是实现这个功能的伪代码：

main()
{
	int Number = 0;	            // 定义Number为输入的十进制数字并初始化
	unsigned char RxData;	    // 串口接收到的数据
	unsigned char LedStat = 0;	// 代表LED状态
	int Input;		            // Input 为键盘的输入数字
	uart_init();	// 串口初始化为波特率9600, 8个数据位，1个停止位，无奇偶校验
	while (1)	    // 无限循环
	{
		if (UART_RX)	// 假设UART_RX为单片机的串口接收数据指示位，当接收到数据时置1，此语句查询是否收到数据
		{
			Input = -1;			// 将输入数字预设为-1
			RxData = UART_RD;	// 假设UART_RD为串口的接收寄存器，此操作读取所接收的数据
			switch (RxData)
			{
			case 3:	// 收到键值3, 是"*"键按下
				if (LedStat == 0)		// 如果当前LED状态为OFF
				{
					led_on();		// 点亮LED
					LedStat = 1;	// 更新LED状态
				}
				else
				{
					led_off();		// 如果已经点亮，则关闭
					LedStat = 0;	// 更新LED状态
				}
				break;
			case 15:	// 收到键值为15, 是"#"键按下
				motor_on();		// 启动马达
				break;
			case 15+128:	// 收到键值为15+128, 为"#"键释放
				motor_off();		// 关闭马达
				break;
			case 0:	// 收到键值为0, 是"1"键按下
				Input = 1;
				break;
			case 6:	// 收到键值为6, 是"2"键按下
				Input = 2;
				break;
			case 12:	// 收到键值为12, 是"3"键按下
				Input = 3;
				break;
			case 1:	// 收到键值为1, 是"4"键按下
				Input = 4;
				break;
			case 7:	// 收到键值为7, 是"5"键按下
				Input = 5;
				break;
			case 13:	// 收到键值为13, 是"6"键按下
				Input = 6;
				break;
			case 2:	// 收到键值为2, 是"7"键按下
				Input = 7;
				break;
			case 8:	// 收到键值为8, 是"8"键按下
				Input = 8;
				break;
			case 14:	// 收到键值为14, 是"9"键按下
				Input = 9;
				break;
			case 9:	// 收到键值为9, 是"0"键按下
				Input = 0;
				break;
			default:
				break;
			}
			if (Input != -1)	// 如果输入为数字键
			{
				Number = Number*10+Input;	// 输入数字加到数据的个位
			}
		}
	}
}

怎么样，是不是超级简单？这是最简单的用法，如果稍微做一些编程，就可以实现更高级的键盘功能，比如，我们在收到某个键值时开始计时，如果计时到了2s，依然没有收到按键释放的键值，则就可以判定这个键是一直处于按下的状态，恭喜你，现在你就实现了“长按键”的检测功能！

实际上，厂家提供了一个C语言的驱动库，除了基本的按键按下和释放的检测外，这个驱动库还可以自定义任意的长按键，以及任意的组合按键（比如CTRL-C这样的按法），甚至可以定义组合键的长按键，而定义好后，所有这些特殊的长按键、组合键，都会有一个用户自定义的特殊键值，用户甚至不用像上面那样去设置定时器，就能像对待普通按键一样检测长按键和组合键，甚至这些特殊键也有按下和释放的不同键值可供使用，简直不要太方便了，不过这里就不多介绍了，需要用到的话，可以自己找说明书来看。

哦，对了，这个库还提供了ARDUINO版，还可以使用ARDUINO的软件串口，也就是说，可以把这个芯片连到ARDUINO的任意一个I/O口上，就给ARDUINO添加了一个几十键的全功能键盘。