测试与传感器技术：电阻应变式传感器

一、课堂导入

【讲课】同学们，当你站在电子秤上时，秤是如何“知道”你的重量的？桥梁在汽车通过时会产生极小的变形，这种微米级甚至纳米级的变化如何测量？

【核心问题】如何把“微小变形（应变ε）”转化为“电信号”？

二、电阻应变原理（推导+图）

基本公式：R = ρL/A

微分推导：ΔR/R = Δρ/ρ + ΔL/L - ΔA/A

应变定义：ε = ΔL/L

泊松效应：横向应变 = -μ ε → ΔA/A = -2μ ε

最终：ΔR/R = (1 + 2μ)ε + Δρ/ρ

应变系数：GF = (ΔR/R)/ε

【图示】应变示意（课堂画法）：

受拉：  ─────→（变长）

        ↑变窄

受压： ←─────（变短）

        ↓变宽

【讲解】拉伸时电阻增大，压缩时电阻减小

【易错点】ΔA/A符号错误；忽略Δρ/ρ

三、半导体应变片（压阻效应）

压阻效应：应力改变半导体能带结构 → 电阻率显著变化

对比：金属GF≈2；半导体GF≈100

优点：高灵敏度；缺点：温漂大、非线性

四、应变片粘贴（工程）

【讲解】应变必须通过胶层传递

1 打磨：去除氧化层，保证应变传递

2 方向：必须沿主应变方向

3 胶层：过厚→信号衰减

4 环境：温湿度影响粘结

5 失败：脱胶→无信号

五、电桥测量（推导+图）

电桥结构：

      R1 —— R2

       |    |

       |    |

      R3 —— R4

输出Uo在中间，上下供电U

输出公式：Uo = U*(R3/(R3+R4) - R1/(R1+R2))

近似：Uo ≈ (ΔR/R)*(U/4)

结构：单臂/半桥/全桥

【讲解】全桥灵敏度最高，温度自动补偿

【易错点】ΔR<<R前提；不能跳推导

六、电桥应用（信号流）

信号链：

力 → 结构变形 → 应变ε → 电阻变化ΔR → 电桥 → 电压Uo → 放大 → 输出

七、工程案例：电子秤

结构：应变梁 + 四片应变片（全桥）

布置：上表面受压，下表面受拉

原因：信号叠加 ×4

流程：重量→梁弯曲→ΔR→电桥→放大→显示

【误差】温漂、粘贴、噪声

八、总结

应变片本质：把“形变”变为“电阻变化”

电桥本质：把“微小电阻变化”变为“电压信号”