关于volatile修饰符的一知半解

最近做项目的时候,有这么一个需求,让cpu跑到90%使用率
我的思路是,开启多个线程,让每个线程执行无限循环计算。这个方法证明是可行的,但是有个问题是,如何控制cpu的使用率,换言之,如何在需要时降低cpu负载。
我想到的是用boolean型变量控制它(比较粗暴。。),用这个变量控制是否执行无限循环计算。
然后就遇到bug了:在需要停止的时候,线程基本上都停不下来。后期通过同事的帮助,找到问题所在,我的boolean型变量是在主线程中定义的,然后直接在子线程中去使用它,造成了在主线程中改变变量值时,子线程中没有更新及时。
这与java的线程机制有关系,在java中,每个线程都有自己的内存,主线程有main memory,子线程有自己的memory,为了提高效率,一个线程会在自己的memory中保持访问变量的副本。这样就会导致有可能在某一时刻,两个线程访问同一变量,实际上却得到不同结果的值。
加入volatile,意思就是这个变量的值会变,就是不能cache到子memory中

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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