MMD模型的导入，跳舞与模型解算

模型下载

https://www.aplaybox.com/

↑模之屋        下载MMD4模型与动作

模型导入，设置

导入模型文件（文件夹），vmd为动作文件暂不导入

“刻晴旗袍”为我们的包，此时包未被识别

下载并导入“MMD4Mecanim.unitypackage”，

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这是一个用于在 Unity 中导入和处理 MMD（MikuMikuDance）​ 模型及动作的专用插件包。

MMD 软件制作的模型通常是 .pmx(或旧版的 .pmd) 格式，动作是 .vmd格式。这两种格式 Unity 引擎本身是不认识的，无法直接拖进去使用。

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Yes.这是一个非常常见的 Unity 弹窗，通常出现在你升级了 Unity 编辑器版本，或者导入了一个比较老的插件时,问你要不要帮它把这些老代码一键替换成新代码。

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此时包未被识别,保存项目后关闭再打开项目

这是重新打开后被识别的包↓************************************************************************************************************↓

（在模型完成后再点这个包会使模型回归初始状态）

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“服务条款”全同意√，Agree

导入动作（此时动作文件不会被识别，无法直接用），在VMD:选择动作文件。①

Process

提取材质，完成提取后会在下方显示（图为提取完成后）

将预制体放入场景中

模型材质渲染错误，选中模型材质选择新渲染模式（渲染模式在Shader右边）

*unlit——Texture:无光照渲染模式，该材质不会接收或计算任何场景中的光照信息

动作

 在①导入并根据模型适配完动作后为本模型可使用的动作。（动作需与模型在同级文件夹）

把动作给模型后，运行即可看见模型在做动作。

骨骼

提取并绑定骨骼,Rig

动画类型-人形，应用(可能会重置模型渲染，这不是错误或者问题，重新渲染就好)

or

生成了对应骨骼，配置

此界面是为了调整骨骼，

调整后Done。（此次无需调整）

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这是Unity 发明的一套“标准人体骨骼”。这个 Avatar 文件的作用，就是把模型里那些奇形怪状、命名各异的骨骼（比如 MMD 里的 Bone001、Bone002），一一对应到这套标准骨骼上。

一旦模型有了这个 Avatar，它不仅可以使用自己专属的动画，还能直接借用任何其他人的动作。比如想让刻晴做出“马斯克跳舞”或者“迈克尔杰克逊”的动作，只要那个人物也是 Humanoid（人形）模式，同一个动画文件就能直接套用在刻晴身上，Unity 会自动帮她把动作“翻译”过来。

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点击场景中的模型，找到Animator组件，将Avatar绑定刚才的骨骼

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Avatar（动画）

Controller (控制器)：（在拖拽动作给模型时会自动生成并绑定）

        这是角色的“大脑”或“剧本”。它是一个 .controller文件（通常是可视化的状态机）。

        作用：它内部画了很多格子（状态），比如“待机”、“跑步”、“跳跃”、“跳舞”。你告诉                                 Unity：“当玩家按 W 键时，切换到‘跑步’状态；当松开时，切回‘待机’状态。”就是这个                     东西在起作用。

       如何使用：通常会用 Unity 自带的 Animator 窗口画好流程图，然后把做好的 Controller 文件                             拖到这里。

Avatar:骨骼

Apply Root Motion(应用根运动)：决定“动画制作者控制位移，还是代码控制位移”的开关

                                                        勾选- 动画控制                不勾选-由C#代码控制   

Animate Physics(动画物理)：物理模拟开关

                                                 决定动画帧更新是否受物理引擎（重力、碰撞）的影响。

                                                 对于普通的人形角色（如刻晴），保持不勾选。勾选通常用于那种                                                   需要严格与物理世界交互的物体，比如悬吊的布娃娃、尾巴等。

Update Mode (更新模式)：决定动画在什么时候更新。

标准 (Normal)：Animator 的动画更新与 Update()方法同步进行，如果游戏时间变慢（例如在游戏中使用 Time.timeScale = 0.5来实现子弹时间效果），动画也会随之减速播放；如果游戏暂停（Time.timeScale = 0），动画也会停止。跟随游戏帧率变化。如果电脑卡顿导致帧率下降

已修复（ Animate Physics）：Animator 的动画逻辑不会在每一帧的 Update中计算，而是强制在物理引擎的 FixedUpdate循环中更新。无视帧率变化。无论游戏运行得快还是慢，动画每一帧的位移和旋转量都是固定的，保证了动画节奏的绝对稳定。

未缩放的时间 (Unscaled Time)：“不受时间缩放影响”。无论游戏是否暂停，或者时间流速被减慢到多少（哪怕 Time.timeScale = 0），动画都会以 100% 的恒定速度正常播放

Culling Mode (剔除模式)：决定当角色不在屏幕视野内（被遮挡或转身背对镜头）时，动画怎么处理。

       总是动画化 (Always Animate)：哪怕玩家看不到她，刻晴背过身去了，她的跳舞动作依然在                                                              全速播放，消耗性能。

       剔除更新变换 (Cull Update Transforms)：当角色不在视野内时，停止计算复杂的骨骼变形，                                                                            只保留基本状态。（省性能，推荐）

       完全剔除 (Based On Renderers)：根据 Renderer 组件的可见性来决定。

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模型解算

*调整模型物理骨骼，碰撞，实现模型头发飘逸，不穿模等功能。

*有的模型在导入unity时会有部分解算，但是是不完全的，仍然需要插件手动解算。

导入此插件

*

*插件名称：Magica Cloth 2

*核心作用：这是一个非常强大的 布料与软体物理模拟插件。

*解决的问题：Unity 自带的布料系统（Cloth）经常会出现“穿模”（裙子穿透大腿）、“抖动”或者“性*能极差”的问题。Magica Cloth 2 利用 DOTS 技术，能以极高的效率模拟出真实的物理效果，同时*几乎不卡顿。

*适用对象：角色的裙子褶皱、飘动的丝带、披风的摆动、长发的飘动、甚至尾巴的摇晃。

打开包管理器

安装这三个数据包

*安装完Animation Rigging可能会导致模型渲染错误，这不是bug，重新渲染就好

*如果此时模型渲染不让改渲染模式，找出具体不让渲染的部分，取消其父级关系，即可重新设置渲染模式

点击模型-右键-Animator-Bone Renderer Setup

*显示模型物理骨骼

开始解算

点击骨骼能找到Hierachy对应物体

头发

这里选择此根节点

在Hierachy的对应物体右键-Create Other-Magica Cloth2-Magica Cloth

点开刚创建的

选择Bone Cloth

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Cloth Type

Mesh Cloth (网格布料)

       原理：它是直接基于模型的顶点进行计算的。插件会把你的模型网格拆分成无数个小粒子，然后模拟这些粒子之间的物理连接（像弹簧一样）。

       特点：效果最真实、最细腻，可以实现非常复杂的褶皱和动态变形。

       缺点：性能消耗最大。如果模型面数很高（比如几千个面），模拟起来会很卡。

       适用场景：高精度要求的单个角色（如主角），或者像婚纱、厚重毛衣这种需要丰富细节的                             衣物。

Bone Cloth (骨骼布料) —— MMD 模型推荐

       原理：它是基于模型的骨骼进行计算的。它不是计算衣服的顶点，而是把衣服当成一串骨骼                      链来处理。

       特点：性能极好，且不易穿模。因为它是跟着骨骼走的，所以衣服绝对不会脱离骨骼独立乱飞

       适用场景：非常适合 MMD 模型和游戏角色。比如你想让刻晴的长发、裙摆、或者披风随着                             动作摆动，用这个模式最合适。它能完美跟随原动作，同时增加自然的物理摆动。

Bone Spring (骨骼弹簧)

       原理：模拟刚性连接的。可以把它想象成给骨骼之间装了“硬弹簧”。

       特点：它不适合做大面积的软布料，而是适合做那种有弹性的、硬质的连接物。

       适用场景：物理骨骼（Physics Bones）。比如角色的尾巴、耳朵、或者双马尾，当你晃动                             角色时，尾巴不会瞬间跟上，而是像弹簧一样有个延迟的摆动过程。

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Root Rotation(重力)：现实重力在这里为0.98

Rotational Interpolati(旋转插值):

  接近0-迅速、生硬地完成旋转动作,容易产生抖动和抽搐感，响应极快

  接近1-物体旋转时会带有明显的“惯性”，动作会有一个缓冲的过程，看起来非常柔和、自然。响                 应会有轻微的延迟

锁定Inspector

将要解算的骨骼并拖拽到Root Bones   (只需要最前端骨骼的，后续连接的骨骼会自动解算)

（运行下的截图）可以发现此时头发具有了物理的飘逸效果，（但会穿模）

身体，肩膀等

*解决穿模问题

找到身体

右键-Create Other-Magica Cloth2-Magica Capsule Collider

调整Magica 布料胶囊碰撞体到与模型相符

此时还未被识别，头发的不了模型仍然会穿过身体

回到头发，将Magica 布料胶囊添加到Collider Collision-Collider List

此时头发将不会再穿过身体，身体解算完成

其余不想发生穿模的部位同理

额外（其他布料的解算）

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Connection Mode

线(Line)：*头发

        把每一条骨骼链当作完全独立的“绳子”来算。左边的头发动不会影响右边的头发。它们各自为战。

Automatic Mesh (自动网格)：*浓密一体式长发 / 海带发 / 软体飘带

        插件会忽略骨骼原本的父子关系，单纯看它们在空间里的位置，自动把它们凑成一张网。

Sequential Loop Mesh (顺序闭环网格)：*裙子

        按照你列表里的顺序，把骨骼链首尾相连缝成一张网，并且头尾相接围成一个圈。

Sequential Non Loop Mesh (顺序非闭环网格)：*上衣/披风/开叉裙

        同样按顺序缝合，但头尾不相连，是一块开放的布。

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什么是MMD

MMD 不是一种文件格式，而是一个软件的缩写

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如何隐藏物理骨骼

选中模型

取消其Bone Renderer组件

物理骨骼隐藏成功

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END