本文档详述了如何在树莓派上安装Ubuntu20.04系统以及ROS2-Galactic版本。首先，从官方网站下载系统镜像和烧录工具，格式化TF卡并烧录系统。接着，设置自动连接WiFi，通过SSH登录并更改默认用户名。然后，更新系统源，安装ROS2-Galactic，配置语言环境和软件源。最后，安装测试包并验证ROS2-Galactic安装成功。
推荐安装使用ubuntu2204（LTS）；ros2-humble（LTS）
推荐链接：https://blog.csdn.net/iliou/article/details/125700377?spm=1001.2014.3001.5501
https://blog.csdn.net/iliou/article/details/125214366
主旨：前期准备工作
一、树莓派搭建ubuntu20系统
二、安装ros2-galactic系统
1、下载ubuntu20系统，64位树莓派专用ubuntu server系统
下载链接：https://ubuntu.com/download/raspberry-pi
2、下载树莓派官方系统烧录工具
下载链接：https://www.raspberrypi.com/software/
3、准备TF卡一张（32G），读卡器一个，格式化TF卡，等待格式化完成
4、将下载的ubuntu server系统镜像烧录到TF卡里面，等待烧录完成
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