STM32 OTA Bootloader部分 demo流程学习

学习依据的源文链接：STM32 OTA应用开发——自制BootLoader

前言

什么是OTA？

OTA是“Over-the-Air”（空中升级）的缩写，指的是通过无线通信网络（如Wi-Fi、蓝牙、LoRa等）对嵌入式系统进行远程升级或更新。

在嵌入式系统中，OTA技术可以用于更新固件、软件或配置文件等。通过OTA技术，用户可以在不需要物理接触设备的情况下，对其进行升级和更新，从而提高系统的可靠性、安全性和灵活性。

----------我的理解：

所谓的OTA其实就是通过一些无线通信协议的方式，向嵌入式系统发送应用程序(以下简称APP)和升级指令，再由单片机设备上的BootLoader完成：接收新APP---擦除旧APP---写入新APP---跳转到新APP执行 的过程；

这个demo的实际上是通过USB的连接实现上述的APP升级过程，虽然有线连接不能严格称做OTA，但是二者的差异实际上只是不同（有线与无线）的通信传输过程，主要是学习程序升级的流程，故下文也将USB升级过程视为OTA升级；

什么是BootLoader？

BootLoader是一段程序，通常位于嵌入式系统的非易失性存储器（如Flash）中，用于在系统启动时加载和运行操作系统或其他应用程序。

在嵌入式系统中，BootLoader通常是一个小型的程序，主要负责以下几个方面的工作：

1. 初始化硬件环境：BootLoader需要初始化硬件环境，包括CPU、存储器、外设、时钟等，以便系统能够正常运行。
2. 加载操作系统或应用程序：BootLoader需要从存储器中加载操作系统或应用程序，并将控制权转交给操作系统或应用程序。
3. 检查和修复系统错误：BootLoader需要检查系统的状态和完整性，以确保系统能够正常运行。如果发现系统错误，BootLoader需要尝试修复或恢复系统。
4. 提供调试和测试功能：BootLoader可以提供调试和测试功能，例如单步执行、断点调试、查看寄存器状态等，以方便开发人员进行调试和测试。

而这个demo是通过自制bootloader，实现加载应用程序和OTA的功能；

BootLoader的OTA功能工作原理

MCU要实现OTA离不开Bootloader，它是一段引导程序，在OTA过程中，MCU启动时会先运行BootLoader，Bootloader会去判断是否需要升级，如果不需要升级就跳转到APP分区运行用户代码，如果需要升级则先通过一些硬件接口接收和搬运要升级的新固件，然后再跳转到APP分区运行新固件，从而实现OTA升级。

BootLoader的OTA功能常见分区介绍

在没有加入Bootloader之前，MCU内部的flash可以看作一整块分区，我们运行的整个裸机程序都在其中：

第一种分区方式——加入BootLoader，那么原本的Flash分区就可以划分为两个区域，Bootloader和Application，这种分区方式的好处在于既可以OTA升级，App又可以分到较大的空间，缺点是没有存放新固件的区域，需要从外部导入进来，而且一旦传输的过程被异常打断，那么原有的App代码也无法正常运行了：