【原创】.NET中Trace类和Debug类的应用举例

本文介绍了.NET框架中Trace和Debug类的基本用法及其应用场景,包括如何利用这两个类进行程序调试、输出信息控制及配置文件设置等。
 

.NET中Trace类和Debug类的应用举例

(转载请注明出处:http://blog.csdn.net/id_9527

.NET中的Trace类和Debug类是System.Diagnostics命名空间下的两个用于调试的类,在软件开发中使用得当,可以帮助我们调试开发程序,提高效率,很有用。其中,Debug类仅在调试版本中有效,而Trace类在调试版本和正式版本中均有效。

1)下面先介绍下Debug类的使用:

Debug类的声明原型:public sealed class Debug

从声明中,我们可以看出,Debug类是无法继承的。它的成员情况,请参见:

http://msdn2.microsoft.com/zh-cn/library/system.diagnostics.debug_members(VS.80).aspx

先看一个例子:

TestDebug.cs

/*

 * User: GoGo

 * Date: 2007-12-12

 * Email:mingjunliu@163.com

 * Blog:http://blog.csdn.net/id_9527

 */

 

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Text;

using System.Diagnostics; //引入Debug类所在命名空间

 

namespace traceanddebug

{

    class TestDebug

    {

        public static void TestDebugMethod()

        {

            Debug.Listeners.Add(new TextWriterTraceListener(Console.Out));

//Debug类输出定向到控制台输出

            Debug.AutoFlush = true;                                      

//设置Debug为自动输出,即每次写入后都调用Listeners上调用Flush

            Debug.Indent();                                               

//设置缩进

            Debug.WriteLine("Debug WriteLine()");                        

//Debug输出"Debug WriteLine()"

            Console.WriteLine("Console.WriteLine()");                    

//Console输出"Console.WriteLine()"

            Debug.WriteLine("Debug WriteLine2()");                       

//Debug输出"Debug WriteLine2()"

            Debug.Unindent();                                            

//取消缩进

            Console.Read();

        }

    }

}

Program.cs

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Text;

namespace traceanddebug

{

    class Program

    {

        static void Main (string[] args)

   {

            TestDebug.TestDebugMethod();

        }

    }

}

结果显示如下:

    Debug WriteLine()

Console.WriteLine()

    Debug WriteLine2()

从例子中,我们可以看出,Debug可以向控制台显示信息。需要注意的是,我们在使用Debug时候,需要引入System.Diagnostics命名空间。同样,我们也可以把信息写入文本中,例如,把TestDebug.cs

Debug.Listeners.Add(new TextWriterTraceListener(Console.Out));

一句修改为:

Debug.Listeners.Add(new TextWriterTraceListener("c://testdebug2.log","testdebug"));

就可以向c盘的根目录下的testdebug2.log文件中写入信息了。

       给你留个小问题,你能让debug信息写入windows的事件查看器里面么?

       (看看下面的Trace类的例子,也许你就有思路了)

       值得注意的是,Debug类的代码在release版本中是无效的,也就是说,所有的Debug类输出语句在发布的时候,是不会输出的,你不用特意删除Debug类的代码,就能给用户一个没有调试语句的程序了。这个用起来是不是很方便呢?

       Debug类除了输出信息之外,还有一个静态成员函数很有用,就是Debug.Assert方法。它有三种重载形式:

Debug.Assert(Boolean)

Debug.Assert(Boolean, String)

Debug.Assert(Boolean, String)

它的作用为:检查条件,如果该条件为 false,则显示消息。此函数会显示相关堆栈信息。

例如,我们在上面的TestDebug.csTestDebugMethod函数中加入一下语句:

Debug.Assert(false,"test assert");

那么运行时,就会停在Debug.Assert调用的地方,弹出一个对话框,显示信息及堆栈信息。我们在实际应用的时候,需要讲例子中的false换成条件判断,如果不满足条件,就会停止。

2)下面介绍Trace类的使用:

Trace类的声明原型为:public sealed class Trace,其成员情况,请参加网址:

http://msdn2.microsoft.com/zh-cn/library/system.diagnostics.trace_members(VS.80).aspx

同样,我们先从小例子来认识Trace类:

TestTrace.cs

/*

 * User: GoGo

 * Date: 2007-12-12

 * Email:mingjunliu@163.com

 * Blog:http://blog.csdn.net/id_9527

 */

 

using System;

using System.Diagnostics;

 

namespace traceanddebug

{

       public class TestTrace

       {

              public static void TheTrace()

              {

                     Trace.Listeners.Add(new TextWriterTraceListener(Console.Out));

                     Trace.WriteLine("Trace !!!");

                    

                     Console.ReadKey();

              }

       }

}

Program.cs

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Text;

namespace traceanddebug

{

    class Program

    {

        static void Main (string[] args)

   {

            TestTrace.TheTrace();

        }

    }

}

编译运行程序,输出结果如下:

Trace !!!

从这个例子中,我们可以看出,Trace类可以像Debug类一样输出信息到控制台。同样,Trace类可以设置输出定向到文本文件或者日志中。可以添加一下代码测试:

Trace.Listeners.Add(new TextWriterTraceListener("testtrace.log"));

Trace.Listeners.Add(new EventLogTraceListener("testtrace"));

Trace.AutoFlush = true;

这样就同时把Trace!!这个字符串写入testtrace.log文件和事件查看器中应用程序里面了。

除了在程序中设定信息输出位置外,还可以在配置文件中设定跟踪调试信息的输出位置。默认是在控制台输出。我们可以通过添加配置参数,修改输出位置。例如:

假设我们的运行程序为traceanddebug.exe,我们在相同目录下建立traceanddebug.exe.config配置文件,输入如下内容:

<configuration>

  <system.diagnostics>

    <trace autoflush="true" indentsize="1">

    <listeners>

       <remove name="Default"></remove>

       <add type="System.Diagnostics.EventLogTraceListener" name="myEventLog" initializeData="application">

        </add>

    </listeners>

        </trace>

  </system.diagnostics>

</configuration>

这样我们可以修改程序TheTrace()为:

                     //Trace.Listeners.Add(new TextWriterTraceListener(Console.Out));

                     Trace.WriteLine("Trace !!!");

                    

                     Console.ReadKey();

这样就可以把结果直接写入事件查看器中。

由于Trace类可以在发布版本中起作用,所以,在做Trace输出信息的时候,可能有些信息是调试的时候需要,发布的时候又不需要了,那怎么才能保证信息不在发布的时候输出呢?.NET为我们提供了五个控制Trace的跟踪级别,使用它们不必重新编译,他们跟别是:

Trace Level

Value

显示(或写入指定输出目标)的消息类型

Off

0

无,即关闭显示信息

Errors

1

仅限错误信息

Warnings

2

警告消息和错误信息

Info

3

提示信息、警告消息和错误信息

Verbose

4

详细消息、提示性消息、警告消息和错误信息

是否显示消息,由TraceSwich开关类决定。即如果设定开关为4,那么所有的Trace消息都将显示;如果设定为3,那么设定为VerboseTrace消息就不显示了,其余的都显示;如果设定为0,所有的消息都不显示了。这里设定的开关,可以在配置文件中设定,也可以在程序中设定,下面就举例说明。

TestTrace.cs

/*

 * User: GoGo

 * Date: 2007-12-12

 * Email:mingjunliu@163.com

 * Blog:http://blog.csdn.net/id_9527

 */

 

using System;

using System.Diagnostics;

 

namespace traceanddebug

{

 

       public class TestTrace

       {

 

              public static TraceSwitch ts = new TraceSwitch("mySwitch", "in the Config file");        

              public static void TheTrace()

              {

 

                     Trace.WriteLineIf(ts.TraceError,"Error!!!");

                     Trace.WriteLineIf(ts.TraceWarning,"Warning!!!");

                     Trace.WriteLineIf(ts.TraceInfo,"Info!!!");

                     Trace.WriteLineIf(ts.TraceVerbose,"Verbose!!!");

                    

                     Console.ReadKey();

              }

       }

}

Program.cs

using System;

using System.Collections.Generic;

using System.Text;

namespace traceanddebug

{

    class Program

    {

        static void Main (string[] args)

   {

            TestTrace.TheTrace();

        }

    }

}

       编译出的可执行文件名为:traceanddebug.exe

       我们在相同目录下,添加配置文件traceanddebug.exe.config,并输入内容为:

traceanddebug.exe.config

<configuration>

  <system.diagnostics>

    <switches>

      <add name="mySwitch" value="0" />

    </switches>

  </system.diagnostics>

</configuration>

编译运行,没有显示信息。我们将traceanddebug.exe.config用记事本打开,修改mySwitch的值为1,保存,编译运行,结果显示”Error!!!”;同理,我们依次,将值修改为234查看结果,分别为Warning!!!Info!!!Verbose!!!

有此,我们可以看出,通过控制开关级别,就可以显示不同的级别的信息,而不用重新编译,那么及时在软件已经发布的时候,我们也可以通过修改配置文件,而查看相关信息。

       通过以上的内容,我们可以对TraceDebug类有个大概的了解,那么如果你需要调试程序,不妨用一下这两个类。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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