初学者如何移植linux驱动

刚刚接触到linux驱动开发，一定要先亲自移植几个驱动，才能及时发现问题。通过查找资料解决，可以逐步提高自己的能力。那么刚刚移植驱动需要如何下手呢？

1.搭建好框架

linux设备驱动开发，基本都是在框架基础上进行的。框架本身并不依赖特定的外部设备，而是提供了若干个抽象的接口。复杂一点的框架有V4L2和Framebuffer等。在移植这类驱动，由于涉及到的知识点比较多，所以先从框架入手。还是像原来文章中提到过的一样，做驱动就像是做英语的完型填空，先保证框架跑通。而框架本身在没有实际的硬件设备的条件下，也可以调试。例如在移植摄像头的驱动时，会涉及到V4L2框架。这里就先以V4L2驱动移植作为例子。

CMOS芯片的采集到的图像通过并行的CAM IF进行传输。系统对CMOS的设置是通过I2C来完成。I2C实际是作为V4L2的一个子设备。这样驱动就分为两部分，一部分是对图像采集的处理，另外一部分就是对CMOS本身的控制处理，例如设置图像采集格式，图像尺寸等信息。首先移植图像采集部分驱动，实际就是按部就班的去做。通过platform device/driver 或者其他类型的device/driver来实现。在移植过程中，可以先不考虑CMOS的硬件细节，只保留驱动的probe的部分以及v4l2的相关操作部分代码。保证编译通过，同时驱动可以正常加载。之后调试V4L2的接口，在V4L2相关的文件操作接口中加入打印信息，观察调用顺序。同时增加测试代码，模拟CMOS采集每一帧图像，在用户空间程序中观察是否能获取到数据。如果内核开启kgdb支持，也可以通过gdb对驱动进行调试。如果一切都正常，接下来调试V4L2子设备接口。一般V4L2的子设备是在主驱动中建立的，也可以单独建立，这根据驱动的架构来定。V4L2子设备调试的套路也是一致，先保证I2C driver可以正常加载，probe函数可以执行到。之后也是不考虑和硬件相关的代码，进行fake调试。保证V4L2的子设备文件操作接口可以调用到。

2.做好完型填空

框架调试完毕，由于对每个接口都调试到了，这时对框架也有了深入了解。接下来就是要熟读外设的芯片手册，了解时序特点，以及寄存器的用法。做驱动开发，当然需要一定的硬件知识储备，自己可以不断去积累，同时English也至少得说的过去。唠叨一下，其实英文没那么麻烦，只把它作为一个符号就好了。专业术语即使翻译成中文，还是一样的不懂，那还不如直接读英文。比如magic number，翻译成了幻数，你依然还是不明觉厉。接下来就疯狂的把硬件相关的操作代码填到正确的位置，当然你要自己自己恢复的代码代表啥意思，移植驱动时可以不用去了解太多细节，但是心里要有概况。硬件相关代码移植好后，就是调试工作。硬件调试需要真正的连接硬件设备，进行操作，由于不是很直观，可以通过一些辅助手段完成。在没有示波器的情况下，可以通过LED调试。比如采集好N帧图像，闪烁LED。要尽可能的利用硬件本身的资源去让它告诉你已经做了什么。