关于STM32F103中断优先级管理NVIC

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已于 2022-01-23 02:28:36 修改 · 2.7k 阅读

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#stm32 #单片机 #arm

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于 2022-01-23 01:07:00 首次发布

本文详细介绍了STM32F103单片机中断优先级的管理方式，包括中断优先级分组及单个中断优先级设置的方法。通过实例讲解了抢占优先级与响应优先级的概念，并给出了具体的配置代码。

一、更新时间

2022.1.23

二、具体内容

STM32F103中常用的功能如IIC、SPI、串口、定时器、外部中断等。如此多的中断，单片机是如何进行管理的就涉及到中断优先级的问题。

2.1 中断优先级分组

在寄存器SCB->AIRCR中进行中断优先级分组管理。

这里需要理解一下抢占优先级与响应优先级的概念。

抢占优先级就是可以打断其他中断，比如说小明在执行打游戏的程序，爸爸在他打游戏的时候下达去楼下买烟的中断，小明刚走到门口就被妈妈叫回写作业，写完作业再去买烟，很明显妈妈的中断优先级更高可以打断爸爸的中断，执行完妈妈的中断后才可以继续执行爸爸

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STM32F103五分钟入门系列（十）NVIC中断优先级管理

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07-11

1023

学习板：STM32F103ZET6 往期博客： STM32F103五分钟入门系列（一）跑马灯（库函数+寄存器）+加编程模板+GPIO总结 STM32F103五分钟入门系列（二）GPIO的七大寄存器+GPIOx_LCKR作用和配置 STM32F103五分钟入门系列（三）GPIO的常用库函数使用方法总结+一个网络上的误区 STM32F103五分钟入门系列（四）蜂鸣器实验（库函数+寄存器） STM32F103五分钟入门系列（五）按键实验（库函数+寄存器） STM32F103五分钟入门系列（六）时钟框图+相关寄存器

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什么是NVIC NVIC即嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）.STM32中有一个强大而方便的NVIC，它是属于CM3内核的器件。NVIC是嵌套向量中断控制器，控制着芯片中断相关的功能，他跟内核紧密耦合，是内核里面的一个外设。但是各个芯片厂商在设计芯片的时候会对CM3内核里面的NVIC进行剪裁，把不需要的部分去掉，所以说STM32的NVIC...

STM32F103系列NVIC中断优先级分组讲解

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05-17

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一、简介 CM3内核支持256个中断，16个内核中断，240个外部中断，并且拥有256级的可编程中断设置。但是STM32只用到了CM3内核的一部分，STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程中断优先级。 STM32F103系列只有60个可屏蔽中断。二、中断管理 1.对STM32进行中断分组，组0-4，同时对每个中断设置一个抢...

STM32中断优先级--学习心得

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刚开始学习STM32单片机时，对中断优先级的规则不是很明白，通过今天的学习，对这方面的内容有了新的了解，记录下来以便日后查看。首先说一下STM32的中断： STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。 STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）中断的管理方法： 1.首先，对STM32中断进行分组，组

正点原子STM32F103学习笔记（七）——程序调试，端口复用与重映射，NVIC中断优先级管理

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程序调试方法 PB3,PB4不能输出他所需要的电平状态原因 JTAG/SWD模式设置库函数（在文件stm32f10x_gpio.c中）： void GPIO_PinRemapConfig(uint32_t GPIO_Remap, FunctionalState NewState) /* GPIO_Remap有效性 #define GPIO_Remap_SWJ_NoJTRST ((uint32_t)0x00300100) /*!< Full SWJ Enabled (JTAG-DP +

STM32F103的中断

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STM32 将中断分为 5 个组，组 0~4。CM3中每个中断通道都具备自己的8位中断优先级控制字节，但STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，STM32F103中只使用4位，高4位有效。例如组设置为 3，那么此时所有的 60 个中断，每个中断的中断优先寄存器的高四位中的最高 3 位是抢占优先级，低 1 位是响应优先级。STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。具体表格见stm32中文参考手册9.1.2。

STM32F103芯片中断优先级以及FreeRTOS优先级设置

朱工的专栏

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STM32F103芯片中断优先级设置 CM3中，优先级数值越小，优先级越高。 STM32F103只用了4个位来表达优先级，因此最多支持16级的可编程优先级（0~15），15为最低优先级。然而这16级可编程优先级并不一定都是抢占优先级，它会被优先级组分成两类：抢占优先级和亚优先级。 NVIC中有一个寄存器是“应用程序中断及复位控制寄存器”（内容见表7.5），它里面有一个位段名为“优先级组”。该位段的值对每一个优先级可配置的异常都有影响——把其优先级分为个位段：MSB所在的位段（左边的）对应抢占优先级，而L

STM32F103系列 NVIC中断优先级管理

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03-29

1991

CM3 内核支持 256 个中断，其中包含了 16 个内核中断和 240 个外部中断，并且具有 256级的可编程中断设置。STM32 并没有使用 CM3 内核的全部东西，只用了它的一部分。STM32 有 84 个中断，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，具有 16 级可编程的中断优先级。我们常用的就是这 68 个可屏蔽中断，但是 STM32 的 68 个可屏蔽中断，在 STM32F103...

14. STM32F103中断机制深度解析：从EXTI外部中断到NVIC优先级管理

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weixin_42300144的博客

03-17

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本文深度解析STM32F103的中断机制，从基础概念入手，详细讲解了外部中断（EXTI）的配置方法，包括GPIO与EXTI的映射、触发方式设置以及常见配置误区。重点剖析了NVIC中断优先级管理，通过生动的比喻解释了抢占优先级与响应优先级的区别与设置规则，并提供了完整的中断服务函数编写示例，帮助开发者高效处理异步事件，提升系统响应效率。

中断（STM32F103）

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6.设置中断分组，优先级，使能——NVIC(HAL_NVIC_SetPriorityGrouping，只需设置一次)(HAL_NVIC_SetPriority)(HAL_NVIC_EnableIRQ)4.注意：使用AFIO寄存器之前要使能AFIO时钟， _HAL_RCC_AFIO_CLK_ENABLE();2.设置中断优先级：IPRx bit[7:4], HAL_NVIC_SetPriority。1.设置输入模式——使能GPIO时钟（_HAL_RCC_GPIOx_CLK_ENABLE）

STM32F103学习笔记（3.0）——中断

qq_42697289的博客

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中断装置和中断处理程序统称为中断系统。中断系统是计算机的重要组成部分。实时控制、故障自动处理、计算机与外围设备间的数据传送往往采用中断系统。中断系统的应用大大提高了计算机效率。

STM32中断优先级处理机制

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当中断系统正在执行一个中断服务时，有另一个优先级更高的中断提出中断请求，这时会暂时中止当前正在执行的级别较低的中断源的服务程序，去处理级别更高的中断源，待处理完毕，再返回到被中断了的中断服务程序继续执行，这个过程叫做中断嵌套。1、高抢占优先级的中断可以嵌套低抢占优先级的中断。2、当两个中断源的抢占优先级相同时，不管这两个中断源的响应优先级谁高谁低，这两个中断将没有嵌套关系，这种情况下当STM32正在处理一个中断时，如果另一个中断到来，这个后到来的中断就要等到前一个中断处理完之后才能被处理。

NVIC

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CM3内核支持256个中断，其中包含了16个内核中断和240个外部中断，并且具有256级的可编程中断设置。 STM32并没有使用CM3内核的全部东西，而是只用了它的一部分。 STM32有84个中断，包括16个内核中断和68个可屏蔽中断，具有16级可编程的中断优先级。 STM32F103系列上面，又只有60个可屏蔽中断（在107系列才有68个）先，对STM32中断进行分组，组0~4。同时，...

简单聊下STM32F103的中断

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【STM32F103】中断系统&外部中断

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说到中断就离不开嵌套向量中断控制器（NVIC），NVIC控制整个芯片的中断相关问题，NVIC属于是内核里面的一个外设，因此与其说是STM32F103的中断系统，倒不如说是Cortex-M3（STM32F103的内核）的中断系统。Cortex-M3内核支持256个中断，其中16个内部中断，240个外部中断。以及256级中断优先级的设置。而STM32可支持85个中断，其中16个内部中断，68个外部中断。以及16级中断优先级的设置。

STM32F103 的中断系统（基于标准库）

专注于嵌入式开发领域

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924

摘要：本文详细介绍了STM32F103中断系统的标准库开发方法。主要内容包括：1）中断优先级分组机制（5种分组方式）；2）标准库关键函数解析（NVIC配置、外设中断使能、标志位清除）；3）外部中断EXTI0的完整配置示例；4）USART和TIM中断的简要实现；5）开发注意事项（命名规范、标志位清除、中断嵌套等）。重点阐述了"时钟→外设配置→NVIC配置→中断服务函数→清标志位"的标准开发流程，并提供了常用中断通道与对应服务函数名的参考列表。

STM32F103移植FreeRTOS必须搞明白的系列知识---1（Cortex-CM3中断优先级）

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3454

STM32F103移植FreeRTOS必须搞明白的系列知识---1（中断优先级）

FreeRTOS中断配置和临界段

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一、Cortex-M 中断中断简介中断是微控制器一个很常见的特性，中断由硬件产生，当中断产生以后 CPU 就会中断当前的流程转而去处理中断服务，Cortex-M 内核的 MCU 提供了一个用于中断管理的嵌套向量中断控制器(NVIC)。中断管理简介 Cortex-M 处理器有多个用于管理中断和异常的可编程寄存器，这些寄存器大多数都在NVIC和系统控制块(SCB)中，CMSIS 将这些寄存器定义为结构体。以 STM32F103 为例，打开core_cm3.h，有两个结构体，NVIC_Type 和

STM32F103 中断优先级理解

关于STM32F103中断优先级管理NVIC

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