如何使用 FreeRTOS中的xQueueCreate，xQueueSend，xQueueReceive

信号量Semaphore和互斥量mutex，只能用于进程间的同步，并不能传递更多的数据。在freertos，提供了messageQ，用来在实现进程同步的同时，传递数据。进程间通信，或者ISR和TASK之间通信，如果没有messageQ，则只能通过全局变量来进行。全局变量多了会很痛苦。如何使用
1）创建Queue
xQueueHandle test = xQueueCreate(10,sizeof(uint32_t));
2）发送msg
unsigned long msg3 = 88;
xQueueSendFromISR(test, &msg3, 0);
3）接收并判断msg
unsigned long msg4;
xQueueReceive(test, &msg4, 0);
if (msg4 == 88)
{
ESP_LOGW(TAG, “receive scuess”);
break;
}
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