14、Zenoh技术实践与硬件选择指南

Zenoh技术实践与硬件选择指南

1. Zenoh路由器测试

在大多数Zenoh部署中，至少需要几个路由器。因此，即使在开发机器上运行路由器实例也是很有用的。

如果从仓库安装了Zenoh二进制文件，路由器可执行文件应该已经在系统路径中。如果从源代码编译了Zenoh核心库，可执行文件位于仓库克隆的 target/release 子文件夹中。要启动配置了内存存储实例的路由器，只需执行以下命令：

./zenohd --cfg='plugins/storages/backends/memory/storages/demo/key_expr:"/demo/example/**"'

默认情况下，路由器不会产生控制台输出。要验证其是否正常工作，可以调用REST API。假设已安装 jq 实用工具，执行以下命令：

curl http://localhost:8000/@/router/local | jq

你应该会得到类似以下的输出：

[
  {
    "key": "/@/router/AFF09D2102A34B96A4DF00DEF13A0F5F",
    "value": {
      "locators": [
        "tcp/172.19.19.252:7447"
      ],
      "pid": "AFF09D2