一.测试步骤
1.1设备安装apk
adb shell settings put global hidden_api_policy 1
adb install -r -g CtsVerifier.apk
1.2 环境配置

Sensor fustion配置:
//rotator_cntl填写设备型号

Log路径:
/tmp/
二.测试命令
source build/envsetup.sh
//场景0
python tools/run_all_tests.py camera=0 scenes=0 -c config.yml
//场景1
python tools/run_all_tests.py camera=0 scenes=scene1 -c config.xml
//场景2
python tools/run_all_tests.py camera=0 scenes=scene2_b -c config.xml
python tools/run_all_tests.py camera=0 scenes=scene2_d -c config.xml
//场景3
python tools/run_all_tests.py camera=0 scenes=scene3 -c config.xml
//场景change
python tools/run_all_tests.py camera=0 scenes=scene_change -c config.xml
//场景fusion
python tools/run_all_tests.py camera=0 scenes=sensor_fusion
该文档描述了一种在Android设备上进行SensorFusion测试的详细步骤,包括使用adb命令安装apk,配置设备模型和日志路径,以及运行一系列Python测试脚本来测试不同场景,如场景0到场景3及场景change和fusion。
&spm=1001.2101.3001.5002&articleId=131993196&d=1&t=3&u=c193c8b793634b98a42e09b7d9a3e415)
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