Camera ITS测试的基础及问题

原创已于 2025-04-14 13:00:54 修改 · 4.6k 阅读 ·

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一个想发财的俗人

玊叶

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分类操作系统

于 2024-07-04 18:54:58 首次发布

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这个主要就是Google的一个认证测试，跟CTS类似，必须要所有的测试项都pass之后才可以吧手机的版本发布出去。

我就把我这段时间调试的一些基本操作进行记录下来吧，大家有补充的可以在评论区一起讨论。我的这个操作都是基于AndroidS的。

环境准备

需要把Google提供的测试包解压，一定要注意路径当中不要出现中文，不然可能会出现一些看不懂的错误。

解压之后会有好几个目录。

这里面是可以看到对应的ITS测试脚本的源码（都是用python写的）。有需要的去里面翻翻就可以了，我们也可以在对应的测试项里面加log，来帮助我们调试问题。

1.软件环境准备

adb ：地址：SDK 平台工具版本说明 | Android 开发者 | Android DevelopersAndroid SDK Platform-Tools 是 Android SDK 的一个组件。https://developer.android.google.cn/studio/releases/platform-tools

Python 3.7.9 or Python 3.7.10
OpenCV 3.4.2
Numpy 1.19.2
Matplotlib 3.3.2
Scipy 1.5.2
pySerial 3.5
Pillow 8.1.0
PyYAML 5.3.1

(上面这些就找些教程跟着下载把，后续有机会我在更新)

2.我们需要安装上对应的测试apk，这个apk可以去CTS测试包中去取用。（CtsVerifier.apk）

安装命令：adb install -r -g CtsVerifier.apk

3.修改配置文件（config.xml）

第一个是需要填手机的设备号，第二个是需要填平板的设备号。

3.设置环境变量

source build/envsetup.sh

下面对我遇到的ITS的问题简单的整理一下吧：

测试的过程中一定要保证测试的平板或者图纸在取景面中间，不然有些项会zoom放大导致图案不再预览界面，画轨迹失败，这个可以通过查看测试的图片来确定

具体的测试项还有环境要求可以在google中详细观看

相机 ITS 测试 | Android Open Source Project

我们自己调试测试的时候可以吧config的yaml的 debug_mode: "True"

test_solid_color_test_pattern

这一项会先判断相机是否支持隐私模式，如果支持并且手机可以出RAW图，如果支持 RAW 图像，也会测试颜色分配。所测试的颜色为黑色、白色、红色、蓝色和绿色。对于不支持 RAW 图像的相机，仅测试黑色。

隐私模式开关控制：如果是TRUE的话就要支持，不是的话就不支持。sensor是否支持这些直出这种颜色要与sensor的fae确认

QSSI：
 frameworks/base/core/res/res/values/config.xml

<bool name="config_supportsCamToggle">false</bool>

test_test_pattern

默认高通是没有这个测试的流程的，一般需要打上高通的patch

然后需要确认高通添加的流程是否可以走进去。

如果需要skip的花需要把对应的Mode给设置成OFF

        <testPatternData>
      <!--Test pattern mode
        Supported modes are: OFF, SOLID_COLOR, COLOR_BARS, COLOR_BARS_FADE_TO_GRAY, PN9, CUSTOM1 -->
       <mode>OFF</mode>
      <!--Sequence of register settings to configure the device -->
       <settings>
        <regSetting>
          <registerAddr>0x3337</registerAddr>
          <registerData>0x30</registerData>
          <regAddrType range="[1,4]">2</regAddrType>
          <regDataType range="[1,4]">1</regDataType>
          <operation>WRITE</operation>
          <delayUs>0</delayUs>
        </regSetting>
       ......
       </settings>
        </testPatternData>

test_dng_noise_model

这一项不过的话一般都是需要改对应的sensor setting的xml。

测试场景：

在灯箱测试，然后设备对着灰卡进行测试

1.需要修改congfig.yml

2.python tools/dng_noise_model.py --config config.yml

运行的时候可能会遇到亮度检测失败，可以先暂时屏蔽掉

3.最后会生成对应的参数，把这个参数复制到sensor的setting xml中

    <noiseCoefficientBayer>
    <!-- Coefficient for R plane -->
    <R>
      <gradient_S>2.0353436063186896e-06</gradient_S>
      <offset_S>0.00010257607534912608</offset_S>
      <gradient_O>5.4631552465299785e-12</gradient_O>
      <offset_O>3.710136253450157e-07</offset_O>
    </R>
    <!-- Coefficient for Gr plane -->
    <Gr>
      <gradient_S>1.7393583230802898e-06</gradient_S>
      <offset_S>0.00024168581996543198</offset_S>
      <gradient_O>3.4663483387738625e-12</gradient_O>
      <offset_O>1.1193243509458097e-06</offset_O>
    </Gr>
    <!-- Coefficient for Gb plane -->
    <Gb>
      <gradient_S>1.7895595514143314e-06</gradient_S>
      <offset_S>0.0002274231426019038</offset_S>
      <gradient_O>4.013902623814289e-12</gradient_O>
      <offset_O>1.0808418069658786e-06</offset_O>
    </Gb>
    <!-- Coefficient for B plane -->
    <B>
      <gradient_S>1.931155608445626e-06</gradient_S>
      <offset_S>0.0002276868453151221</offset_S>
      <gradient_O>5.6950376811196334e-12</gradient_O>
      <offset_O>-2.5156609727834477e-08</offset_O>
    </B>
  </noiseCoefficientBayer>

然后在编译对应的sensormodule bin,正常情况下就pass了。

test_yuv_plus_raw

升级Android14 its 测试失败：test_yuv_plus_raw case06831003 原因：升级后，该项测试拍照模式变为auto模式，metadata中的awb没有更新而导致yuv和raw使用的awb gain不一样

这个可以打上高通的patch

我感觉这种问题还是tuning先分析一手。

test_auto_flash

这个主要还是需要ae对环境光进行检测，然后输出是否需要打闪的状态，如果不确认是不是因为tuning的阈值设置的太小导致的不打闪可以修改tuning 的参数，然后编译对应的tuning bin。

一定要找对tuning文件，这个数值越小越容易打闪。

Flash.xml

     <flashLuxTrigger>                                                                                                                                                                                  
       <start>410</start>
       <end>420</end>
     </flashLuxTrigger>

这个高通也有一个对应的patch。

然后就是看log的时候要打开AEC的log，这个最好还是找AE的同事一起看下。

test_preview_aspect_ratio_and_crop

test_video_aspect_ratio_and_crop(应该是类似的)

这个会下发个各种size，然后作对比，中间可能会选到不同的sensor mode，有问题的话，可以先固定sensor mode，可能是对应的sensor mode的setting 导致的，如果是的话可以找fae修改setting，需要确定是那个mode fail了。如果一个mode可以pass的话可以固定its只跑一组mode。

test_sensor_fusion

我们一般都是skip了，没有skip的话要改ADCreadouttime，这个也在sensor setting的xml中。

camxtitan17xcontext.cpp

CamxResult Titan17xContext::GetStaticCaps(
    PlatformStaticCaps* pCaps)
{
    // This means the timebase should be CLOCK_BOOTTIME
    pCaps->timestampSource = SensorInfoTimestampSourceUnknown;
}

Camera3Device.cpp

status_t Camera3Device::initializeCommonLocked() {
    if (timestampSource.count > 0) {
        mDeviceTimeBaseIsRealtime = true;
    }
}