SPI通信协议时序

原创已于 2025-02-11 16:19:21 修改 · 6.7k 阅读

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#单片机 #嵌入式硬件

于 2025-02-11 13:33:24 首次发布

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说明：本文介绍常用的4线SPI协议

简介：

SPI（Serial Perripheral Interface，串行外围设备接口）由 Motorola 公司提出，是一种高速、全双工、同步通信总线。SPI 以主从方式工作，通常是有一个主设备和一个或多个从设备。

一、SPI 硬件接线

SPI硬件接线如图：

4根引脚功能：

CS/SS（Slave Select/Chip Select）：片选信号线，用于选择需要进行通信的从设备；
SCK（Serial Clock）：串行时钟信号，为 SPI 通信提供时钟；
MOSI/SDO（Master Out Slave In/Serial Data Output）：主输出从输入；
MISO/SDI（Master In Slave Out/Serial Data Input）：主输入从输出；

二、SPI 4种工作模式时序

SPI通过时钟极性(CPOL)和时钟相位(CPHA)的搭配得到 Mode0-3 共四种工作模式：

CPOL=0，串行时钟空闲状态为低电平，第1个跳变沿是上升沿，第2个跳变沿是下降沿；
CPOL=1，串行时钟空闲状态为高电平，第1个跳变沿是下降沿，第2个跳变沿是上升沿；
CPHA=0，串行时钟的第一个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据
CPHA=1，串行时钟的第二个跳变沿(上升沿或下降沿)采集数据；

4种工作模式时序图解：

1、模式0：CPOL= 0，CPHA=0

SCK串行时钟线空闲是为低电平，数据在SCK时钟的上升沿被采样，数据在SCK时钟的下降沿切换

2、模式1：CPOL= 0，CPHA=1

3、模式2：CPOL= 1，CPHA=0

4、模式3：CPOL= 1，CPHA=1

三、GPIO软件模拟SPI模式0

GPIO软件模拟SPI模式0，CPOL= 0，CPHA=0，串行时钟空闲状态为低电平，串行时钟的第一个跳变沿(上升沿)采集数据。

代码如下：

/* STM32 gpio模拟spi模式0 */

/* SCLK引脚 - PB3 */
#define SCK_0()		GPIOB->BSRRH = GPIO_Pin_3
#define SCK_1()		GPIOB->BSRRL = GPIO_Pin_3

/* MOSI引脚 - PB4 */
#define MOSI_0()	GPIOB->BSRRH = GPIO_Pin_5
#define MOSI_1()	GPIOB->BSRRL = GPIO_Pin_5

/* 判断MISO引脚 - PB5 */
#define MISO_IS_HIGH()	(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOB, GPIO_Pin_4) == Bit_SET)

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_SpiDelay
*	功能说明: 时序延迟
*	形    参: 无
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_spiDelay(void)
{
	/*
		延迟5时， F407 (168MHz主频） GPIO模拟，实测 SCK 周期 = 480ns (大约2M)
	*/
	for (i = 0; i < 5; i++);
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_soft_spiWrite
*	功能说明: gpio模拟spi模式0,向SPI总线发送一个字节。SCK上升沿采集数据, SCK空闲时为低电平。
*	形    参: _ucByte：spi发送1个字节
*	返 回 值: 无
*********************************************************************************************************
*/
void bsp_soft_spiWrite(uint8_t _ucByte)
{
	uint8_t i;

	for(i = 0; i < 8; i++)
	{
		if (_ucByte & 0x80)
		{
			MOSI_1();
		}
		else
		{
			MOSI_0();
		}
		bsp_spiDelay();
		SCK_1();
		_ucByte <<= 1;
		bsp_spiDelay();
		SCK_0();
	}
	bsp_spiDelay();
}

/*
*********************************************************************************************************
*	函 数 名: bsp_soft_spiRead
*	功能说明: gpio模拟spi模式0,从SPI总线接收8个bit数据。 SCK上升沿采集数据, SCK空闲时为低电平。
*	形    参: 无
*	返 回 值: 读到的数据
*********************************************************************************************************
*/
uint8_t bsp_soft_spiRead(void)
{
	uint8_t i;
	uint8_t read = 0;

	for (i = 0; i < 8; i++)
	{
		read = read<<1;

		if (MISO_IS_HIGH())
		{
			read++;
		}
		SCK_1();
		bsp_spiDelay();
		SCK_0();
		bsp_spiDelay();
	}
	return read;
}