Ubuntu下多版本OpenCV共存和CMakeLists.txt使用

前言

开发不同工程时可能会需要不同版本的OpenCV，因此在电脑上安装多个版本的OpenCV很有必要。关键是安装到不同的路径，并在CMakeList.txt中找到需要的版本。

多版本共存

我已经安装好OpenCV3.4.3，一般安装在/usr/local下。
此时需要安装另一个版本的OpenCV4.5.5，就不能再安装到/usr/local，而应该选择其他路径，否则会覆盖掉之前的版本。

安装opencv 4.5.5和opencv_contrib 4.5.5

下载

直接给出github链接
https://github.com/opencv/opencv/tree/4.5.5
https://github.com/opencv/opencv_contrib/tree/4.5.5
下载好后，解压到同一个文件夹下。
我放在了～/opencv4.5.5/中。
并创建了一个install文件夹，之后安装的地址就在这，要找的库也在这里。

安装依赖

sudo apt-get install cmake  
sudo apt-get install build-essential
sudo apt-get install git libgtk2.0-dev pkg-config libavcodec-dev libavformat-dev libswscale-dev
sudo apt-get install python-dev python-numpy libtbb2 libtbb-dev libjpeg-dev libpng-dev libtiff-dev libjasper-dev libdc1394-22-dev

编译

cd ～/opencv4.5.5/opencv-4.5.5
mkdir build
cd build

cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=~/opencv-4.5.5/install -DOPENCV_EXTRA_MODULES_PATH=~/opencv-4.5.5/opencv_contrib-4.5.5/modules ~/opencv-4.5.5/opencv-4.5.5 -DWITH_CUDA=OFF -DBUILD_DOCS=OFF -DBUILD_EXAMPLES=OFF -DBUILD_TESTS=OFF -DBUILD_PERF_TESTS=OFF ..

make -j4
sudo make install

说明

1. 其中~/opencv-4.5.5/install为sudo make install的路径，这个十分关键。
2. ~/opencv-4.5.5//opencv_contrib-4.5.5/modules 为opencv_contrib_4.5.5解压后的地址，~/opencv-4.5.5/opencv-4.5.5 为opencv_4.5.5解压后地址。
3. 很多OFF，是为了快速编译

CMakeLists.txt中使用新版本Opencv

在OpenCV编译好后，所在目录中会生成OpenCVConfig.cmake文件，这个文件中指定了CMake要去哪里找OpenCV。

存在多版本OpenCV时，需要找到所需版本对应的OpenCVConfig.cmake文件，并将其路径添加到工程的CMakeLists.txt中。

我在 ~/opencv-4.5.5/install 下查找 OpenCVConfig.cmake 文件，查到这个文件在~/opencv-4.5.5/install/lib/cmake/opencv4文件夹中。
所以我的CMakeLists.txt这样写：

cmake_minimum_required(VERSION 2.8)
project(test)

set(OpenCV_DIR "~/opencv-4.5.5/install/lib/cmake/opencv4")
find_package(OpenCV 4 REQUIRED)

OpenCV_DIR是包含OpenCVConfig.cmake文件的寻找地址！！！