【AUTOSAR】BMS开发实际项目讲解（三十）----电池管理系统电池SOH和SOE估算

最新推荐文章于 2026-05-09 05:46:58 发布

原创最新推荐文章于 2026-05-09 05:46:58 发布 · 5.4k 阅读

本内容遵循CC 4.0 BY-SA版权协议

标签

#AUTOSAR #电池管理系统 #安全 #单片机 #嵌入式硬件

文章介绍了电池健康状态(SOH)和能量状态(SOE)的估算方法。SOH基于电芯的满电电压、循环次数和循环衰减数据进行计算，采用不同起点终点法进行校准。SOE则通过功率积分计算，结合电池温度进行修正。系统需求对这些估算过程有严格规定。

Sys_Req_4004、Sys_Req_4005;

SOH主要包括以下内容：

ID	Description	ASIL	Ref.
SOH-101	估算方法 SOH = （电池实际容量/额定容量）*100%，实际容量 = ∆电量/∆SOC，充电过程中分别在两端选取的两个点记录状态，根据下面的公式计算SOH，根据循环次数查循环衰减数据示例表修正SOH。根据电芯参数SOH的范围为80%~100%	QM	Sys_Req_4004 Sys_Req_4005
SOH-102	估算方法 1) 起点法计算SOH限制条件：起点一：静置半小时以上，最低单体电压查表OCV得到的SOC低于10%；起点二：放电过程中最低单体电压低于放电截止电压【 a)≤1.81V @ -30℃≤温度＜-20℃ b)≤2.21V @ -20℃≤温度＜ 0℃ c)≤2.51V@ 温度≥0℃】 2) 终点法计算SOH限制条件：终点一：静置半小时以上，最高单体电压查表OCV得到的SOC高于95%；终点二：充电过程中最高单体电压高于充电截止电压4.14V； 3) 起点终点法计算SOH限制条件：统计过程时间限制：记录起点之后，必须三天内记录终点，超时则起点记录作废；	QM	Sys_Req_4004 Sys_Req_4005
SOH-103	估算要求 SOH只允许向下修正，不允许向上修正，若本次计算SOH值大于上一次的值则放弃本次修正	QM	Sys_Req_4004 Sys_Req_4005

SOH校准总体抽象流程：

起点终点法计算SOH的流程：

Sys_Req_4006

动力电池的能量状态（Stateof Energy,SOE）采用功率的积分计算，由于电流采集和电压采集的频率不一致，为减小误差将电流采集的间隔时间作为积分的单位时间。系统运行过程中积分计算出电池包放出的总容量，从而得到总能量。在充放电末端会对SOE进行修正，运行过程根据电池包温度对SOE进行修正。

ID	Description	ASIL	Ref.
SOE-101	SOE计算及修正过程如下：	QM	Sys_Req_4006
SOE-102	电池总能量计算条件 1）电池SOC达到100%，且 2）电池搁置时间超过30min 动作 1）计算PACK总压U，并 2）计算电池总能量 =总容量*U	QM	Sys_Req_4006
SOE-103	放电截止SOE修正条件 1）放电末端清零开关为1，且 2）最低单体电压低于SOC清零阈值，且 3）放电电流大于1A小于0.5C(参数可配置)，且 4）以上条件成立持续5000ms(参数可配置) 动作 1）SOE清零	QM	Sys_Req_4006
SOE-104	放电截止SOE修正（条件1和条件2，满足任意一个即触发动作条件1 1）最高单体电压高于SOC满电阈值1或最低单体电压高于SOC满电阈值2，且 2）电流大于1A并小于0.5C(参数可配置)，且 3）上条件均成立持续7000ms(参数可配置) 条件2 1）充电模块满电标志由0跳变成1，且 2）CC或CC2其中一个有效动作 1）SOE置为满能量		Sys_Req_4006