B样条曲线插值

最新推荐文章于 2026-03-05 00:10:26 发布

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#几何学 #算法

本文详细介绍了B样条曲线的反求控制点算法，包括DeBoor算法和不同幂次下B样条曲线上点的计算公式。通过解析3次B样条曲线的性质，给出了反求控制点的方程组构造方法，并讨论了端点条件对求解的影响。最后，介绍了如何利用追赶法高效求解该类方程组。

B样条曲线反算控制点

1 De Boor算法

设 $u∈[uj,uj+1)u\in[u_j,u_{j+1})$ ， $V_{i,0}=V_i$ ，对于 $,ji=j-p,\cdots,j$

令

$,jV_{i,k}=\dfrac{u_{i+p+1-k}-u}{u_{i+p+1-k}-u_i}V_{i-1,k-1}+\dfrac{u-u_i}{u_{i+p+1-k}-u_i}V_{i,k-1},\quad k=1,\cdots,p,\quad i=j-p+k,\cdots,j$

其中 $V_i$ 为控制点， $p$ 为B样条的幂次， $P (u)$ 为B样条曲线，则
$P(u)=V_{j,p}.$

2 B样条曲线上点的计算公式

设 $u∈[uj,uj+1)u\in[u_j,u_{j+1})$ ，则

当 $p = 3$ 时，
$\begin{aligned} P(u)=&\dfrac{(u_{j+1}-u)^3}{(u_{j+1}-u_j)(u_{j+1}-u_{j-1})(u_{j+1}-u_{j-2})}V_{j-3} +\left[\dfrac{(u_{j+1}-u)^2(u-u_{j-2})}{(u_{j+1}-u_j)(u_{j+1}-u_{j-1})(u_{j+1}-u_{j-2})}\right. \\ & \left. +\dfrac{(u_{j+1}-u)(u-u_{j-1})(u_{j+2}-u)}{(u_{j+1}-u_j)(u_{j+1}-u_{j-1})(u_{j+2}-u_{j-1})} +\dfrac{(u-u_j)(u_{j+2}-u)^2}{(u_{j+1}-u_j)(u_{j+2}-u_j)(u_{j+2}-u_{j-1})}\right]V_{j-2} \\ &+\left[\dfrac{(u_{j+1}-u)(u-u_{j-1})^2}{(u_{j+1}-u_j)(u_{j+1}-u_{j-1})(u_{j+2}-u_{j-1})} +\dfrac{(u-u_j)(u_{j+2}-u)(u-u_{j-1})}{(u_{j+1}-u_j)(u_{j+2}-u_j)(u_{j+2}-u_{j-1})} \right. \\ &\left. +\dfrac{(u-u_j)^2(u_{j+3}-u)}{(u_{j+1}-u_j)(u_{j+2}-u_j)(u_{j+3}-u_j)}\right]V_{j-1} +\dfrac{(u-u_j)^3}{(u_{j+1}-u_j)(u_{j+2}-u_j)(u_{j+3}-u_j)}V_j. \end{aligned}$
当 $p = 2$ 时，
$\begin{aligned} P(u)=&\dfrac{(u_{j+1}-u)^2}{(u_{j+1}-u_j)(u_{j+1}-u_{j-1})}V_{j-2} +\left[\dfrac{(u_{j+1}-u)(u-u_{j-1})}{(u_{j+1}-u_j)(u_{j+1}-u_{j-1})} \right. \\ &\left.+\dfrac{(u-u_j)(u_{j+2}-u)}{(u_{j+1}-u_j)(u_{j+2}-u_j)}\right]V_{j-1} +\dfrac{(u-u_j)^2}{(u_{j+1}-u_j)(u_{j+2}-u_j)}V_j. \end{aligned}$

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