firefly-rk3288j开发板 TP实验之GT9XX触摸驱动

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已于 2022-12-01 10:56:28 修改 · 1.5k 阅读

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#linux #嵌入式硬件 #驱动开发 #ubuntu #c语言

于 2022-12-01 10:52:32 首次发布

本文介绍了GT9XX触摸屏驱动在Linux环境下的配置过程，包括驱动添加到内核菜单、设备树修改等内容，并详细展示了如何通过源码修改实现自定义配置。

linux TP实验之GT9XX触摸驱动

1 准备工作

开发板：aio-rk3288j
SDK版本：rk3288_linux_release_20210304
下载工具：Linux_Upgrade_Tool_v2.1
内核版本：4.4.194
文件系统：buildroot
Ubuntu版本：18.04
交叉编译工具：gcc version 6.3.1 20170404

2原理图

在这里插入图片描述

3 时序图

在这里插入图片描述

4 配置步骤

4.1 驱动添加到内核菜单

驱动源码路径：kernel/drivers/input/touchscreen/gt9xx
Kconfig文件添加如下内容
在这里插入图片描述
在Makefile里添加编译gt9xx驱动

在内核菜单中去配置gt9xx的驱动，把它编译进内核。打开make menuconfig
路径：
Devrive Drivers ->Input device support -> Touchscreens->Goodix gt9xx support for rockchip

4.2修改设备树

设备树路径：kernel/arch/arm/boot/dts/rk3288-firefly-aio.dts

&i2c4 {
   
   
	status = "okay";
	clock-frequency = <400000>;
	gt9xx: goodix-ts@14 {
   
   
		compatible = "goodix,gt9xx";
		reg = <0x14>;
		interrupt-parent = <&gpio5>;
		interrupts = <19 IRQ_TYPE_EDGE_FALLING>;
		touch-gpio = <&gpio5 19 GPIO_ACTIVE_HIGH>;
		reset-gpio = <&gpio7 9 GPIO_ACTIVE_LOW>;
 		pinctrl-names = "default";
		pinctrl-0 = <&goodix_touch &goodix_reset>;
		max-x = <1024>;
		max-y = <600>;
		tp-size = <910>;
	};

};

&pinctrl {
   
   
	gt9xx {
   
   
		goodix_touch: goodix-touch {
   
   
			rockchip,pins = <5 19 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
		};
		goodix_reset: goodix-reset {
   
   
			rockchip,pins = <7 9 RK_FUNC_GPIO &pcfg_pull_up>;
		};
};

5 源码修改

gt9xx.h 文件配置修改
#define DEBUG_SWITCH  	        1 开启调试开关，打印信息（很重要）
#define GTP_CUSTOM_CFG	        1 用来用户自定义设置；
#define GTP_DRIVER_SEND_CFG     1 用来发送CFG文件配置；
group是厂家指定，6个group(0 - 5),该方案配置group3
// TODO: define your config for Sensor_ID == 3 here, if needed
#define CTP_CFG_GROUP3 {
     
     \
	//厂家提供
     0x00,0x00,0x04,0x58,0x02,0x05,0x0C,0x20,0x02,0xC6,0x28,0x0F,0x64,0x50,0x03, \
	 0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x18,0x1A,0x1E,0x14,0x8A,0x29,0x0C, \
	 0x2A,0x28,0x0F,0x0A,0x00,0x00,0x00,0x81,0x03,0x11,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00, \
	 0x03,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x14,0x52,0x94,0xC5,0x02,0x07,0x00,0x00,0x04, \
	 0xD4,0x17,0x00,0xA6,0x1E,0x00,0x80,0x28,0x00,0x62,0x36,0x00,0x4E,0x47,0x00, \
	 0x4E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,