CubeMX+FreeRTOS+SDIO+DMA, FATFS USB MSC 共存

CubeMX+FreeRTOS+SDIO+DMA, FATFS USB MSC 共存

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档

前言

FatFs 和 USB MSC 都是 对于存储操作的中间层。
经过多次尝试，还是没能调试出同时使用的办法。 但是分时使用还是可以的，即可启用USB 的时候，FATFS不能使用； 使用FATFS的时候，USB MSC 不能使用。

提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、配置

在网上很多文章讲的，要么是使用STM32 CubeMX 生成 USB 读卡器的工程，要么是生成FATFS的工程。 USB MSC 和 FATFS 同时勾选，生成出来的代码，需要一些调整。

1、注意一下 有无RTOS，生成的fatfs sd_diskio.c 文件的差异。

这是 有ROTS的时候，SDIO通过DMA读写完成的回调函数。

void BSP_SD_WriteCpltCallback(void)
{
   
   
   osMessagePut(SDQueueID, WRITE_CPLT_MSG, 0);
}


void BSP_SD_ReadCpltCallback(void)
{
   
   
   osMessagePut(SDQueueID, READ_CPLT_MSG, 0);
}

这是 无RTOS，生成的SDIO通过DMA读写完成的回调函数。

void BSP_SD_WriteCpltCallback(void)
{
   
   
  WriteStatus = 1;
}


void BSP_SD_ReadCpltCallback(void)
{
   
   
  ReadStatus = 1;
}

差别就在于有RTOS时，读写操作在启动了DMA后，挂起任务，等待DMA结束的消息队列，而没有RTOS时，就傻等着。
BSP_SD_ReadCpltCallback() 、BSP_SD_WriteCpltCallback() 总是会被 DMA在结束时调用。
那就会产生一个问题，如果是USB MSC 在作为 U盘 使用 SDIO , 仍旧会发送一个读写完成的消息到队列。 这样会影响到 fatfs 的 FS_Write() FS_Read()函数的执行。

2、目前解决方法

• USB MSC 和 FATFS 不同时使用。
• 不改动生成的代码，免得重新生成之后出问题。

1、fatfs 的 sd_diskio.c 文件末尾加个函数， 提供给usb_storage_if.c 调用。 用于让USB在每次通过SDIO-DMA 读写完成后，把产生的消息队列取走。避免被 fatfs 错误获取。

// sd_diskio.c
void usd_msg_dummy_get(void)