stm32cubemx+freertos+fatfs+sd调试心得

      stm32cubemx是当下比较流行的开发工具,可以大大提升我们的移植效率,从而提升开发的效率,但是在某些方面还是有些小坑需要我们注意。以下是用Cube，来进行sd卡读写实验的一些心得。

       在这里cube的画面配置环节就不描述了，直接描述所碰问题：文件系统无法挂载或文件无法读写，而且调式的时候光标移到读取时会跑飞等一些列问题。其实针对于这一问题主要是处理SD的信息接受与发送的中断调用有问题，我们可以进入SD的中断函数中进行分析，该函数在stm32f4xx_it.c文件中，如下图所示：

然后我们再进入HAL_SD_IRQHandler(&hsd)函数中，会发现当SD卡发送和接收信息调用的函数如下图所示：

根据这一段程序我们可以很清楚地发现用于SD读的函数为HAL_SD_RxCpltCallback(hsd)，写的函数为HAL_SD_TxCpltCallback(hsd)。再看看HAL_SD_RxCpltCallback(hsd)和HAL_SD_TxCpltCallback(hsd)分别对应的定义为__weak void HAL_SD_RxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd）

__weak void HAL_SD_TxCpltCallback(SD_HandleTypeDef *hsd)

即发生读写中断的时候什么，无任何操作。而在自动生成的项目中关于sd卡的读写中断函数在sd_diskio.c文件中，如下图所示：