方法一:

设入射光线向量I和反射平面的法向量N之间的夹角为theta。连接I的始端和R的末端,则有
R = 2P - I (1)
现在问题变成了如何求取P,设入射点0到P与N的交点的向量为S,那么有
P = I + S (2)
现在问题变成了如何求取向量S,向量S即向量-N(注意,这里是-N,因为S和N的方向相反。)在向量N上的投影,根据向量的投影公式有
将S代入公式(2),再将P代入公式(1)得到
方法二:

本文介绍了两种方法计算反射向量。方法一是通过构建向量R=2P-I,其中P是入射点到反射点的向量,然后求解P。方法二是利用向量投影公式求解。详细步骤在文中展开。
方法一:

设入射光线向量I和反射平面的法向量N之间的夹角为theta。连接I的始端和R的末端,则有
R = 2P - I (1)
现在问题变成了如何求取P,设入射点0到P与N的交点的向量为S,那么有
P = I + S (2)
现在问题变成了如何求取向量S,向量S即向量-N(注意,这里是-N,因为S和N的方向相反。)在向量N上的投影,根据向量的投影公式有
将S代入公式(2),再将P代入公式(1)得到
方法二:

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