Core Data浅谈系列之七 : 使用NSFetchedResultsController

本文介绍如何使用NSFetchedResultsController实现CoreData与UITableView之间的数据同步更新。通过设置NSFetchRequest及NSManagedObjectContext等,确保数据变动时UITableView能即时刷新。
上一篇讨论到添加球员信息后,球员列表没有及时得到修改。这是由于之前我们简单地使用了一个NSMutableArray来管理球员列表,需要我们额外做一些变更通知。而在Core Data和UITableView之间,存在这一个名为 NSFetchedResultsController的类为我们提供更多方便。

从很大程度上来看,NSFetchedResultsController是为了响应Model层的变化而设计的。
在使用NSFetchedResultsController之前,我们需要为其设置一个NSFetchRequest,且这个fetchRequest必须得有一个sortDescriptor,而过滤条件predicate则是可选的。
接着,还需要一个操作环境,即NSManagedObjectContext。
通过设置keyPath,就是将要读取的entity的(间接)属性,来作为section分类key。
之后,我们为其设置可选的cache名称,以避免执行一些重复操作。
最后,可以设置delegate,用来接收响应变化的通知。 
[cpp]  view plain copy
  1. #pragma mark -   
  2. #pragma mark - NSFetchedResultsController  
  3.   
  4. - (NSFetchedResultsController *)fetchedResultsController  
  5. {  
  6.     if (nil != _fetchedResultsController) {  
  7.         return _fetchedResultsController;  
  8.     }  
  9.   
  10.     NSFetchRequest *fetchRequest = [[[NSFetchRequest alloc] init] autorelease];  
  11.     NSEntityDescription *playerEntity = [NSEntityDescription entityForName:@"Player" inManagedObjectContext:self.cdViewController.managedObjectContext];  
  12.     [fetchRequest setEntity:playerEntity];  
  13.   
  14.     NSSortDescriptor *sortDescriptor = [NSSortDescriptor sortDescriptorWithKey:@"age"ascending:YES];  
  15.     [fetchRequest setSortDescriptors:[NSArray arrayWithObject:sortDescriptor]];  
  16.   
  17.     NSPredicate *predicate = [NSPredicate predicateWithFormat:@"team == %@", self.team];  
  18.     [fetchRequest setPredicate:predicate];  
  19.     [fetchRequest setFetchBatchSize:20];  
  20.   
  21.     _fetchedResultsController = [[NSFetchedResultsController alloc] initWithFetchRequest:fetchRequest managedObjectContext:self.cdViewController.managedObjectContext sectionNameKeyPath:nil cacheName:@"Players"];  
  22.     _fetchedResultsController.delegate = self;  
  23.   
  24.     NSError *error = NULL;  
  25.     if (![_fetchedResultsController performFetch:&error]) {  
  26.         NSLog(@"Unresolved error %@, %@", error, [error userInfo]);  
  27.         abort();  
  28.     }  
  29.   
  30.     return _fetchedResultsController;  
  31. }  
这时候,我们将取消掉之前的playerArray,而是将self.fetchedResultsController作为UITableView的数据源:
[cpp]  view plain copy
  1. #pragma mark -  
  2. #pragma mark - UITableView DataSource  
  3.   
  4. - (NSInteger)numberOfSectionsInTableView:(UITableView *)tableView  
  5. {  
  6.     return [[self.fetchedResultsController sections] count];  
  7. }  
  8.   
  9. - (NSInteger)tableView:(UITableView *)tableView numberOfRowsInSection:(NSInteger)section  
  10. {  
  11.     return [[[self.fetchedResultsController sections] objectAtIndex:section] numberOfObjects];  
  12. }  
  13.   
  14. - (UITableViewCell *)tableView:(UITableView *)tableView cellForRowAtIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath  
  15. {  
  16.     staticNSString *cellIdentifier = @"TeamTableViewCellIdentifier";  
  17.     UITableViewCell *cell = [tableView dequeueReusableCellWithIdentifier:cellIdentifier];  
  18.   
  19.     if (nil == cell) {  
  20.         cell = [[[UITableViewCell alloc] initWithStyle:UITableViewCellStyleSubtitle reuseIdentifier:cellIdentifier] autorelease];  
  21.     }  
  22.   
  23.     [self configureCell:cell atIndexPath:indexPath];  
  24.   
  25.     return cell;  
  26. }  
  27.   
  28. - (void)configureCell:(UITableViewCell *)cell atIndexPath:(NSIndexPath *)indexPath  
  29. {  
  30.     Player *playerObject = [self.fetchedResultsController objectAtIndexPath:indexPath];  
  31.     cell.imageView.backgroundColor = [UIColor redColor];  
  32.     cell.textLabel.text = playerObject.name;  
  33.     cell.detailTextLabel.text = [playerObject.age stringValue];  
  34.     cell.accessoryType = UITableViewCellAccessoryDisclosureIndicator;  
  35. }  
为了在添加球员信息后,返回到上一个界面立即可以看到,我们需要重写对响应变化的代理函数。
这里有一份 经典用法代码片段,不过Demo里采取的是简单有效的方法,因为不需要动画效果(并且适用于大批量数据的更新): 
[cpp]  view plain copy
  1. #pragma mark -  
  2. #pragma mark - NSFetchedResultsController Delegate  
  3.   
  4. - (void)controllerDidChangeContent:(NSFetchedResultsController *)controller  
  5. {  
  6.     [self.playerTable reloadData];  
  7. }  
做完以上工作,在添加完球员信息后,UITableView立刻可以得到刷新。

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制与点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用与性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整与轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率与响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能与控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计与优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果与能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计与推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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