【OpenClaw 实战】Ubuntu 双机 Gateway + Node 部署全流程 + 所有常见坑（2026版）

OpenClaw 双机协作部署全记录：从安装到 exec 权限坑的完整避雷指南（2026.2.15版本）

最近在折腾 OpenClaw（前 Clawdbot/Moltbot）实现云端 Gateway + 本地 Node 的多机协作，想让云端大脑指挥本地电脑的浏览器、终端、截屏等能力。

整个过程踩了无数坑：token mismatch、pairing required、连接 hang 住、Node 权限只有 browser/system 没有 exec……最后才搞明白 Node 模式本身就是“受限能力提供者”。

下面把从 0 到 1 的全流程 + 所有真实遇到的问题 + 解决方案总结出来，希望帮到同样在折腾的同学。

环境

• 系统：Ubuntu 22.04/24.04（主机 + 客户机各一台）
• OpenClaw 版本：2026.2.14 ~ 2026.2.15
• 主机（Gateway）：有公网 IP（以下简称 [公网IP]）
• 客户机（Node）：本地笔记本，display-name “GOLD”
• 目标：在 Telegram 里能调用 /exec host=node:GOLD whoami 等命令

一、正确部署流程（推荐顺序）

1. 主机（Gateway）侧

# 安装最新版
npm install -g openclaw@latest
openclaw doctor --fix