struts2 校验框架 错误信息自定义显示

本文介绍了一种简单的方法来提取Struts2框架中的验证错误信息,并提供了使用EL表达式和OGNL表达式的示例。

一般经常使用<s:fielderror/>输出struts2验证框架校验失败的信息提示,但使用struts2的验证框架返回到页面的错误信息默认会包含在<li>标签中,网上有个解决方案是修改freemaker的模版文件,较为复杂。本人现在找到一个比较简单的方法,现在记录如下:

由于验证失败后struts2会将错误信息放置在context中的errors对象中,所以我们有几种方式针对某个需要验证字段取出错误信息

需要验证的字段为errMsg及syscode.code_id

  1. el表达式法:${errors.errMsg[0]}、${errors["syscode.code_id"][0]}
  2. ognl表达式:<s:property value="errors.errMsg[0]"/>、[s:property value="errors['syscode.code_id'][0]"/>
  3. ognl表达式(数据request开始取):<s:property value="#request.errors.errMsg[0]"/>、[s:property value="#request.errors['syscode.code_id'][0]"/>

其中2、3种方法的结果是一样的,只不过开始取错误信息的位置不同而已

内容概要:本文围绕可变桨叶四旋翼无人机的规范控制点对点运动模拟展开,重点研究优化推力分配策略在翻转动作中的应用性能比较。通过Matlab代码实现,构建了四旋翼动力学模型,并设计了多种控制算法以实现精确的姿态调整轨迹跟踪。研究对比了不同推力分配方案在执行高机动性翻转动作时的稳定性、能耗效率响应速度,旨在提升无人机在复杂飞行任务中的动态性能控制精度。该仿真研究为无人机飞控系统的设计优化提供了理论依据和技术支持。; 适合人群:具备一定自动控制理论基础和Matlab编程能力,从事无人机控制、飞行器动力学或机器人系统研究的科研人员及研究生。; 使用场景及目标:① 实现四旋翼无人机在三维空间中的精确点对点运动控制;② 对比分析不同推力分配策略在执行翻转等高难度动作时的控制效果能耗表现,优化飞行性能;③ 为无人机自主飞行、特技飞行及复杂环境下的机动控制提供算法验证平台。; 阅读建议:此资源以Matlab仿真为核心,建议读者结合相关控制理论知识,深入理解代码实现细节,重点关注动力学建模、控制律设计推力分配模块。在学习过程中,应动手调试参数,复现文中翻转动作的仿真结果,并尝试拓展至其他复杂飞行任务,以加深对无人机控制机理的理解。
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