OpenGL中模型变换的顺序（验证）

在OpenGL中，模型变换的顺序经常吧初学者搞得一头雾水。以下模型变换顺序是本人验证出来的。

这里光讨论两种模型变换的顺序问题，平移和旋转。

有两种模型变换方式：

第一种：使用glTranslatef和glRotatef

第二种：使用glMultMatrixf

二者都是产生一个变换矩阵，和原来矩阵堆栈顶端的矩阵相乘，二者的区别是：

glTranslatef和glRotatef是进行局部坐标变换

glMultMatrixf是进行全局坐标变换

这里牵扯到两个容易迷惑人的问题：

（1）添加的矩阵与原来堆栈顶端的矩阵是左乘还是右乘？

（2）什么是局部坐标？

第一个问题就是变换顺序的问题，如果添加的矩阵与原来堆栈顶端的矩阵是左乘，那么程序顺序和实际变换顺序就是一致的，如果如果添加的矩阵与原来堆栈顶端的矩阵是右乘，那么程序顺序和实际变换顺序就是相反的。经过测试验证，glMultMatrixf添加的矩阵与原来堆栈顶端的矩阵是右乘，程序顺序和实际变换顺序是相反的。glTranslatef和glRotatef添加的矩阵与原来堆栈顶端的矩阵是左乘，程序顺序和实际变换顺序是一致的。

下面是验证过程：

这个是原始点集

下面建立两个变换矩阵m1,m2，m1代表将点集在x轴方向移动0.1，m2代表将点集绕z轴旋转60度

单独应用m1,程序和结果如下

单独应用m2,程序和结果如下

如果先m1后m2，程序和结果如下

如果先m2后m1，程序和结果如下

以上程序和图形显示结果请仔细考虑，看看我说的对不对

第二个问题的答案：局部坐标并不是一个点一个局部坐标，而是所有点共享一个局部坐标，glTranslatef和glRotatef实际上是在对局部坐标进行转换，而不是每个点。

下面是验证过程：

这个是原始点集

下面准备进行两个局部坐标变换，代码如下：

如果单纯进行glTranslatef(0.2,0,0) ，结果如下

如果单纯进行glRotatef(60,0,0,1) ，结果如下

如过先平移再旋转，代码和结果如下（用黑线标出了局部坐标系）

如过先旋转再平移，代码和结果如下（用黑线标出了局部坐标系）

可以看出，局部坐标变换的代码顺序和实际变换顺序是相同的。