一款基于Cortex-A7芯片, IMX6ULL之IO与GPIO

        IMX6ULL是飞思卡尔旗下的一款基于Arm Cortex-A7芯片，跟Arm Cortex-M系列芯片一样，都有GPIO、UART、I2C、SPI、SD、USB、以太网等功能模块，其处理器主频可达到800M（单核），因此其像是一块增强型的单片机，因为其没有内部可供用户使用的RAM与ROM，因此需要外扩RAM与FLASH。

        IMX6ULL的GPIO共有5组，分别为GPIO1、GPIO2、GPIO3、GPIO4、GPIO5，而每组GPIO下又有多个IO，其中GPIO1有32个IO、GPIO2有22个IO、GPIO3有29个IO、GPIO4有29个IO、GPIO5有12个IO，总共有124个IO。

        IMX6ULL的GPIO在使用前需要进行配置，与STM32类似，首先需要使能GPIO的时钟源，其次对于IO的复用功能配置，最后配置GPIO的输入输出功能。

一、使能GPIO时钟源

        IMX6ULL的外设时钟设置，在参考手册《i.MX 6ULL Applications Processor Reference Manual》中的“Chapter 18:Clock Controller Module（CCM）”中配置，外设时钟使能相关的寄存器如下7个：CCM_CCGR0~CCM_CCGR6这7个寄存器。

每个CCM_CCGR都是32位寄存器，每2位控制一个外设的时钟开关，32位可以控制16个外设（CG0~CG15），如下图的CCM_CCGR寄存器的结构：

对于CCM_CCGR0寄存器，其所控制的16个外设如下图所示：

由于每2位控制一个外设，因此共有4种可能的时钟配置，如下图所示：

如上所示，GPIO2由CCM_CCGR0的位（31-30）配置，其它GPIO1~GPIO5也分别在CCM_CCGR1~6中的对应位配置，如下表所示：

二、IO复用与配置

    &nb