C# 使用NModbus4、EasyModbus进行串口ModbusRTU数据收发，立即获取返回响应

最新推荐文章于 2026-05-18 12:39:03 发布

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这篇博客介绍了如何在C#中使用NModbus4和EasyModbusTCP库进行Modbus通信。首先，通过NuGet安装了两个库的稳定版本，并创建了NModbus4Helper类，实现读取单个和多个寄存器的功能。接着，展示了如何使用EasyModbusTCP打开串口连接，并提供了写入单个寄存器及读取寄存器的方法。这些代码示例对于理解和应用Modbus通信协议具有指导意义。

一、先介绍NModbus4，NuGet安装NModbus4稳定版v2.1.0

1.新建类NModbus4Helper.cs

添加命名空间

using Modbus.Device;
using Modbus.Message;

byte _DeviceId = 8;
ModbusMaster master;

        /// <summary>
        /// 读取单个寄存器
        /// </summary>
        /// <param name="regAddr"></param>
        /// <param name="value"></param>
        /// <returns></returns>
        public byte[] ReadSingleRegister(ushort regAddr)
        {
            try
            {
                ReadHoldingInputRegistersRequest readRegistersReq = new ReadHoldingInputRegistersRequest(0x03, _DeviceId, regAddr, 1);
                //获取响应报文
                ReadHoldingInputRegistersResponse readRegistersRes = master.ExecuteCustomMessage<ReadHoldingInputRegistersResponse>(readRegistersReq);
                return readRegistersRes.ProtocolDataUnit;
            }
            catch