2013编程之美资格赛之大数据测试（ＪＡＶＡ）

y = σ ( x ) y = \sigma(x)y=σ(x)对应before曲线和y = 2 ⋅ σ ( x ) − 0.5 y = 2 \cdot \sigma(x) - 0.5y=2⋅σ(x)−0.5对应after曲线，很明显通过引入缩放系数scale以后，y yy对x xx更敏感了，且偏移的范围由原来的( 0 , 1 ) (0, 1)(0,1)调整到了( − 0.5 , 1.5 ) (-0.5, 1.5)(−0.5,1.5)。如果初始化的锚框尺寸较理想的话，模型学习速度也会更快，效果应该也会更好。

​前 言：作为当前先进的深度学习目标检测算法YOLOv5，已经集合了大量的trick，但是还是有提高和改进的空间，针对具体应用场景下的检测难点，可以不同的改进方法。此后的系列文章，将重点对YOLOv5的如何改进进行详细的介绍，目的是为了给那些搞科研的同学需要创新点或者搞工程项目的朋友需要达到更好的效果提供自己的微薄帮助和参考。解决问题：YOLOv5默认采用K-Means算法聚类COCO数据集生成的锚框，并采用遗传算法在训练过程中调整锚框......

SPPF（空间金字塔），首先通过一个标准卷积将输入通道减半，然后分别做kernel-size为5，9，13的maxpooling（对于不同的核大小，padding是自适应的）。由于实际使用的图片很多图片的长宽比例不同，因此在缩放填充后，两端都会有黑边，如果填充过多，则会存在大量信息冗余，从而影响整个算法的推理速度。例如，images大学为608。在网络训练阶段，模型在初始锚点框的基础上输出对应地预测框，计算与GT框之间的差距，并执行反向更新操作，从而更新网络的参数，因此初始点锚框的设置也非常关键。

通过上面的示例，我们不仅复习了 Java 的基础知识，还动手实践了一个简单的计算器应用。Java 的强大之处在于其灵活性和可扩展性，能够支持从简单的命令行应用到复杂的企业级应用系统的开发。希望这篇文章能激发你对 Java 编程的更多兴趣，并鼓励你继续深入探索这个精彩的编程世界。

实践编程已经有足足6年多时间，也算是有一定经验，经常在工作中遇到各种让人不爽的代码编写方式，今天忍不住要来唠叨下。   为什么叫编程之美? 在我看来，代码有丑陋难看和赏心悦目两类，当然还有介于两者之间的。优秀开源框架的源码，让人看了就觉得舒服；而有些新手写的代码，让人看了别扭、添堵。本人也是从新手一步步过来的，想想自己早年写得代码，也是很丑的。当年丑不要紧，一直丑就要命了。   废话不...

借用 Java 并发编程实践中的话：编写正确的程序并不容易，而编写正常的并发程序就更难了。相比于顺序执行的情况，多线程的线程安全问题是微妙而且出乎意料的，因为在没有进行适当同步的情况下多线程中各个操作的顺序是不可预期的。 并发编程相比 Java 中其他知识点学习起来门槛相对较高，学习起来比较费劲，从而导致很多人望而却步；而无论是职场面试和高并发高流量的系统的实现却都还离不开并发编程，从而导致能够...

一、Java并发包中原子操作类原理剖析JUC包提供了一系列的原子性操作类，这些类都是使用非阻塞CAS算法实现原子性的，使用CAS算法可以提高并发性。下面以AtomicLong、Long Adder、和Long Acccumulator为例。1.原子变量操作类JUC并发包中包含有AtomicLong、AtomicInteger、AtomicBoolean,内部都是用Unsafe实现。AtomicLo...

借用 Java 并发编程实践中的话，编写正确的程序并不容易，而编写正常的并发程序就更难了！相比于顺序执行的情况，多线程的线程安全问题是微妙而且出乎意料的，因为在没有进行适当同步的情况下多线程中各个操作的顺序是不可预期的。并发编程相比 Java 中其他知识点学习起来门槛相对较高，学习起来比较费劲，从而导致很多人望而却步；而无论是职场面试和高并发高流量的系统的实现却都还离不开并发编程，从而导致能够真正...

YOLOv3学习之锚框和候选区域 单阶段目标检测模型YOLOv3 R-CNN系列算法需要先产生候选区域，再对候选区域做分类和位置坐标的预测，这类算法被称为两阶段目标检测算法。近几年，很多研究人员相继提出一系列单阶段的检测算法，只需要一个网络即可同时产生候选区域并预测出物体的类别和位置坐标。 与R-CNN系列算法不同，YOLOv3使用单个网络结构，在产生候选区域的同时即可预测出物体类别和位置，不需要分成两阶段来完成检测任务。另外，YOLOv3算法产生的预测框数目比Faster R-CNN少很多。Faster

yolov5目标检测模型中，对模型结构的描述较多，也容易理解。但对如何获得目标预测方面描述较少，或总感觉云山雾罩搞不清楚。最近查阅一些资料，并加上运行yolov5程序的感受，总结一下对目标特征参数的预测方法，记录如下。 1 yolov5框架结构 图x-1 yolov5模型框架 图x-1借用江大白的图，做了少许修改，以适应本博文的描述，其细节请看江大佬的文章。此处说明，输入图像为1280x720，根据边长需被32整除，resize为1280x736，在以下的描述中，对应tensor的顺序，输入图像为736x

在yolov5s中，anchors是通过register_buffer()函数把预设的锚框尺度信息作为参数注册到最后的Detect网络层中。因为目标的位置信息是 锚框参数 乘以 特征图数据 得到，所以网络预测的是一种相对锚框的位置信息，可以理解成是锚框的位置偏移量，网络通过学习预设锚框针对目标的位置偏移量来实现目标的类别识别和位置预测。

Pytorch机器学习（九）—— YOLO中锚框，预测框，产生候选区域及对候选区域进行标注 目录 Pytorch机器学习（九）—— YOLO中锚框，预测框，产生候选区域及对候选区域进行标注 前言 一、基本概念 1、边界框（bounding box） xyxy格式 xywh格式 2、锚框（anchor box） 3、预测框（predictionbox） 中心目标生成 长宽生成 4、对候选区域进行标注 objectness标签 location标签 label标签 .

本期讲一下关于YOLOv4-tiny中锚框解码和模型评估部分的内容。对于想了解非极大值抑制的过程、以及预测结果如何转换到图片上的真实预测框的可以参考。

你是否仍在为目标检测模型的精度与速度权衡而困扰？当YOLOv7的实时性革命尚未褪色，YOLOv9已带着可编程梯度信息（Programmable Gradient Information）技术悄然登场。本文将深入剖析两代模型在锚框（Anchor）机制上的技术跃迁，通过12组对比实验、8组可视化图表和50+核心代码解析，为你揭示YOLOv9如何以25.3M参数实现53.0% AP（COCO数据集）的精...

你是否还在为目标检测模型的精度与速度平衡而烦恼？面对密集人群、小目标检测等场景时，传统模型是否经常出现漏检或误检？本文将深入对比YOLOv9与RetinaNet的锚框设计理念，通过实战解析帮助你理解两种算法的核心差异，掌握YOLOv9在复杂场景下的优势所在。读完本文，你将了解： - 锚框（Anchor Box）设计对检测性能的关键影响 - YOLOv9动态锚框生成机制的实现原理 - 两种算法在CO...

Pytorch机器学习（十）—— YOLO中k-means聚类方法生成锚框anchor 文章目录 系列文章目录 前言 一、pandas是什么？ 二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结 前言 前面文章说过有关锚框的一些知识，但有个坑一直没填，就是在YOLO中锚框的大小是如何确定出来的。其实在YOLOV3中就有采用k-means聚类方法计算锚框的方法，而在YOLOV5中作者在基于k-means聚类方法的结果之后，采用了遗传算法，进一步得到效果更好的锚框。 如果对锚框

背景 在目标检测中，不论是一阶段还是二阶段检测器，似乎都绕不开一个东西就是anchor。所谓anchor就是预设一组或几组不同尺度不同长宽比的固定参考框，每个参考框负责检测与其交并比大于阈值（预设值0.5或0.7）的目标。在anchor之前，一般是采用金字塔多尺度+遍历滑窗的机制，耗费时间效果也差强人意。如2016ECCV提出的yolo，或者说是yolov1就采用的是这种全局回归的方法， 难以解决目标的类别不确定、数量不确定、位置不确定、尺度不确定等问题。在yolov2中采用了anchor机制，网络的召回率

针对不同尺度目标检测的挑战，YOLOv11通过数据驱动的锚框设计提升检测精度。文章深入解析锚框作为先验知识的本质，强调基于K-means聚类生成适配自身数据分布的锚框，并提出分层聚类、多尺度匹配等工程实践方法，结合PyTorch-CUDA容器化环境实现高效迭代，助力模型在复杂场景中精准定位小、中、大目标。