Letter shell移植到AT32WB415

最新推荐文章于 2026-04-07 02:15:04 发布

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#单片机 #嵌入式硬件

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本文介绍如何将Lettershell移植到开发板上，并通过串口与之交互。主要内容包括串口初始化配置、Lettershell接口实现、命令注册及测试过程。

本文移植Letter shell，通过串口输入命令，与开发板交互。
Letter shell的项目地址：https://github.com/NevermindZZT/letter-shell，最新的版本是3.1.2，也正是本文移植的版本。

在移植之前首先要保证串口收发正常，本文使用串口轮询发送和中断接收。

1、串口相关代码

void UartInit(void)
{
   
   
	gpio_init_type gpio_init_struct;

	/* enable the uart and gpio clock */
	crm_periph_clock_enable(CRM_USART2_PERIPH_CLOCK, TRUE);
	crm_periph_clock_enable(CRM_GPIOA_PERIPH_CLOCK, TRUE);
	
	gpio_default_para_init(&gpio_init_struct);
	
	/* configure the usart2 tx pin */
	gpio_init_struct.gpio_drive_strength = GPIO_DRIVE_STRENGTH_STRONGER;
	gpio_init_struct.gpio_out_type = GPIO_OUTPUT_PUSH_PULL;
	gpio_init_struct.gpio_mode = GPIO_MODE_MUX;
	gpio_init_struct.gpio_pins = GPIO_PINS_2;
	gpio_init_struct.gpio_pull = GPIO_PULL_NONE;
	gpio_init(GPIOA, &gpio_init_struct);
	
	/* configure the usart2 rx pin */
	gpio_init_struct.gpio_drive_strength = G